[实用新型]驱鸟无人机有效
申请号: | 201520228058.1 | 申请日: | 2015-04-16 |
公开(公告)号: | CN204634868U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 姚嫣菲;扈慧强 | 申请(专利权)人: | 浙江交通职业技术学院 |
主分类号: | A01M29/18 | 分类号: | A01M29/18;A01M29/10 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 311112 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 | ||
1.一种驱鸟无人机,包括无人机壳体(1),所述的无人机壳体(1)上设有飞行驱动组件(2),所述的飞行驱动组件(2)连接有供电模块(3),其特征在于,在无人机壳体(1)上分别设有至少一个超声波驱鸟模块(5)、若干音频驱鸟模块(6)以及若干闪光灯驱鸟模块(7),所述的超声波驱鸟模块(5)、音频驱鸟模块(6)和闪光灯驱鸟模块(7)均与设置在无人机壳体(1)内的控制电路板(4)相连,且控制电路板(4)与供电模块(3)电连接,在无人机壳体(1)上还设有与控制电路板(4)相连的红外线探测模块(8)。
2.根据权利要求1所述的驱鸟无人机,其特征在于,所述的红外线探测模块(8)包括具有输出端与接收端且与控制电路板(4)相连的信号处理单片机(81),所述的信号处理单片机(81)的输出端通过红外线发射电路(82)与红外线发射器(83)相连,所述的信号处理单片机(81)的接收端通过红外线接收电路(84)与红外线接收器(85)相连。
3.根据权利要求2所述的驱鸟无人机,其特征在于,所述的红外线探测模块(8)设置在无人机壳体(1)的前端中部。
4.根据权利要求1或2或3所述的驱鸟无人机,其特征在于,所述的超声波驱鸟模块(5)为超声波发生器,且所述的超声波驱鸟模块(5)设置在无人机壳体(1)的下侧中部。
5.根据权利要求4所述的驱鸟无人机,其特征在于,所述的音频驱鸟模块(6)包括与控制电路板(4)相连的音频信号发生器,所述的音频信号发生器连接有扬声器(61),且所述的扬声器(61)分别设置在无人机壳体(1)下侧的两端。
6.根据权利要求1所述的驱鸟无人机,其特征在于,所述的飞行驱动组件(2)包括若干均匀设置在无人机壳体(1)周向外侧的延伸臂(21),所述的延伸臂(21)端部设有与控制电路板(4)相连的驱动电机(22),所述的驱动电机(22)的输出轴上设有螺旋桨(23)。
7.根据权利要求6所述的驱鸟无人机,其特征在于,所述的延伸臂(21)的数量为四个且周向均匀分布设置。
8.根据权利要求6所述的驱鸟无人机,其特征在于,所述的闪光灯驱鸟模块(7)为LED高频闪光灯,且所述的闪光灯驱鸟模块(7)分别设置在驱动电机(22)上和无人机壳体(1)的前端。
9.根据权利要求1所述的驱鸟无人机,其特征在于,所述的供电模块(3)与控制电路板(4)均设置在无人机壳体(1)内,且所述的供电模块(3)为12V直流锂电池。
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