[实用新型]驱鸟无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于驱鸟设备技术领域，尤其是涉及一种驱鸟无人机。

背景技术

鸟撞飞机被世界民航组织定义为A级空难的重大危害之一，然而随着国内外生态环境的改善和人们保护鸟类意识的提高，鸟类越来越多,这给世界和中国军民用航空业却带来了灾难,为了保护航空安全，维护乘客的财产和生命安全，机场采取了各种各样的驱鸟措施，如：驱鸟稻草人、充气人、自动激光驱鸟器、驱鸟猎鹰、驱鸟车、探鸟雷达等各种各样的手段，但这些方案存在容易受到时间和空域的限制、驱鸟效果差等缺陷。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种驱鸟无人机[申请号：201320136260.2]，包括无人机壳体，所述的无人机壳体的腹部下面安装有烟花弹，无人机壳体的腹部内部安装有电子点火器，所述的烟花弹的导火线放置于电子点火器的点火处。上述方案在一定程度上缓解了现有驱鸟方案中存在的驱鸟效果不理想的问题，但是该方案依然存在着：驱鸟效果差、易受天气因素影响、对环境也造成污染等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，驱鸟效果好的驱鸟无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的驱鸟无人机，包括无人机壳体，所述的无人机壳体上设有飞行驱动组件，所述的飞行驱动组件连接有供电模块，其特征在于，在无人机壳体上分别设有至少一个超声波驱鸟模块、若干音频驱鸟模块以及若干闪光灯驱鸟模块，所述的超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块和闪光灯驱鸟模块均与设置在无人机壳体内的控制电路板相连，且控制电路板与供电模块电连接，在无人机壳体上还设有与控制电路板相连的红外线探测模块。由于无人机壳体上分别设有至少一个超声波驱鸟模块、若干音频驱鸟模块以及若干闪光灯驱鸟模块，形成了声光电一体化驱鸟技术，可同时对鸟的听觉、视觉和脑部上发出驱赶信号形成了全方位的驱赶，提高了驱鸟效果。

优选地，所述的红外线探测模块包括具有输出端与接收端且与控制电路板相连的信号处理单片机，所述的信号处理单片机的输出端通过红外线发射电路与红外线发射器相连，所述的信号处理单片机的接收端通过红外线接收电路与红外线接收器相连。

优选地，所述的红外线探测模块设置在无人机壳体的前端中部。

优选地，所述的超声波驱鸟模块为超声波发生器，且所述的超声波驱鸟模块设置在无人机壳体的下侧中部。该超声波驱鸟模块的安装位置便于发射超声波时不受无人机壳体的阻挡，减少了超声波在向外传递过程中的损失，提高了驱鸟效果。

优选地，所述的音频驱鸟模块包括与控制电路板相连的音频信号发生器，所述的音频信号发生器连接有扬声器，且所述的扬声器分别设置在无人机壳体下侧的两端。扬声器实现了通过对鸟的听觉发出驱赶音频信号，扬声器的安装位置便于驱赶音频信号得到很好的传递。

优选地，所述的飞行驱动组件包括若干均匀设置在无人机壳体周向外侧的延伸臂，所述的延伸臂端部设有与控制电路板相连的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上设有螺旋桨。由于延伸臂的存在，可以在无人机壳体上安装多个驱动电机和螺旋桨，是驱鸟无人机能飞的更平稳，另外即使在飞行中出现有驱动电机或螺旋桨失灵的情况，也可以通过控制其余驱动电机和螺旋桨来实现驱鸟无人机平稳的返回。

优选地，所述的延伸臂的数量为四个且周向均匀分布设置。四个延伸臂均匀分布在无人机壳体周向，使得驱鸟无人机的重心位于无人机壳体的中部，使飞行起来更平稳，不会出现一端轻一端重的情况。

优选地，所述的闪光灯驱鸟模块为LED高频闪光灯，且所述的闪光灯驱鸟模块分别设置在驱动电机上和无人机壳体的前端。LED高频闪光灯可对鸟在视觉上产生驱赶效果，同时由于LED灯节能效果好，可大大延长闪光时间，又由于LED高频闪光灯在驱动电机上和无人机壳体的前端都有设置进一步增加了闪光范围，提高了驱鸟效果。

优选地，所述的供电模块与控制电路板均设置在无人机壳体内，且所述的供电模块为12V直流锂电池。供电模块与控制电路板设置在无人机壳体内可使无人机飞行时动力部分不受恶劣天气的影响，供电模块由于为直流锂电池，重量比铅酸电池大大减轻，提高了驱鸟无人机的滞空时间，同时锂电池产生的污染也比铅酸电池少，减少了对环境的破坏。

与现有技术相比，本驱鸟无人机的优点在于：由于采用了由超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块以及闪光灯驱鸟模块组成的多模块驱鸟技术，使得本无人机具有设计合理、结构简单、采用声光电一体化驱鸟技术、驱鸟效果好、驱鸟不再受时间和空间的限制且对人体和环境无损害。