[实用新型]一种罐内异物检测装置

权利要求书

1.一种罐内异物检测装置，其特征在于，包括相机(1)和相机驱动机构(3)，所述相机驱动机构(3)固定安装在支架(2)上，所述相机驱动机构(3)能够驱动相机(1)上下运动，使相机(1)伸入和移出罐体(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种罐内异物检测装置，其特征在于，还包括罐体夹持机构(4)，所述罐体夹持机构(4)固定安装在支架(2)上，罐体夹持机构(4)能够夹持和松开所述罐体(5)。

3.根据权利要求2所述的一种罐内异物检测装置，其特征在于，所述相机驱动机构(3)包括电动机(31)、丝杠(32)、导轨(33)、滑块(34)和相机支架(37)，所述电动机(31)固定安装在支架(2)上，所述电动机(31)的输出轴上固定连接有所述丝杠(32)，所述导轨(33)固定安装在支架(2)上，导轨(33)与所述丝杠(32)平行设置，所述滑块(34)可滑动地安装在所述导轨(33)上，所述相机支架(37)固定安装在所述滑块(34)上，相机支架(37)上安装有螺母(35)，所述丝杠(32)与螺母螺纹连接，所述相机(1)固定安装在相机支架(37)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种罐内异物检测装置，其特征在于，所述罐体夹持机构(4)包括前定位板(41)和后定位板(42)，所述前定位板(41)能够与罐体(5)的前侧接触，所述后定位板(42)能够与罐体(5)的后侧接触。

5.根据权利要求4所述的一种罐内异物检测装置，其特征在于，所述前定位板(41)的后端面上开设有V形开口(43)。

6.根据权利要求5所述的一种罐内异物检测装置，其特征在于，所述支架(2)上还固定安装有输送带(6)，所述输送带(6)水平设置，所述罐体(5)放置在所述输送带(6)上，所述罐体夹持机构(4)位于输送带(6)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种罐内异物检测装置，其特征在于，所述前定位板(41)或后定位板(42)可前后滑动地安装在支架(2)上，前定位板(41)或后定位板(42)通过气缸驱动，所述气缸固定安装在支架(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种罐内异物检测装置，其特征在于，所述支架(2)包括立柱(21)和底板(22)，所述立柱(21)固定安装在底板(22)上，立柱(21)和底板(22)之间固定连接有加强板(23)，所述相机驱动机构(3)、罐体夹持机构(4)和气缸均固定安装在立柱(21)上。

9.根据权利要求1所述的一种罐内异物检测装置，其特征在于，所述相机驱动机构(3)为直线电机，所述直线电机固定安装在支架上，直线电机的输出轴下端固定安装有所述相机。