[实用新型]一种罐内异物检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种如奶粉罐、涂料罐等较大罐体的罐内异物检测装置。

背景技术

奶粉罐，涂料罐等罐体直径通常在90毫米以上，高度从90到300毫米不等，当这些罐体内存在异物又需要把含有异物的罐体检测出来的时候，通常采用机器视觉的方法。罐体待检测的状态通常是罐子在制罐厂出厂前和灌装厂开始灌装之前，这时的罐体通常一端敞开，一端封闭，也就是只有罐身和罐底。为了提高罐体的强度，绝大多数罐体在罐身处有加强筋，且加强筋都突出于罐体的内壁。

当采用视觉相机对罐体进行取像时，如图1所示，相机1’通常架设在罐体2’的上方，相机1’与处理器信号连接。又因为是在线检测，罐体2’是移动的，所以相机1’和罐体2’间要有一段距离。

如果一个面和相机的轴线垂直，那这个面在相机里成的像压缩是最少的，当一个面和相机的轴线平行，那么这个面在相机里成的像就有压缩，且所成像的点与相机轴线所称的夹角越小，压缩越大。如图2所示，在3’所示部分的成像角大，图像压缩少，检测精度就高，但是在4’所示部分的成像角小，图像压缩大，检测精度就低。并且由于取像时相机1’在罐体的上方，罐体2’的筋5’是向罐内弯曲的，这样就有由于筋5’的遮挡，筋5’背面的异物无法在相机中成像的现象，而且是成像角度越小，这种现象越突出，克服这种现象的办法是尽量增大成像区域的成像角度，直接的方法就是降低相机的高度。

而现有的检测方法是用一个或多个相机放在罐体的上边，相机的高度和罐体的高度保持不变，这样会造成远离相机的罐体侧壁图像压缩严重，滚筋背面的异物不能在相机中成像，检测精度很低。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种罐内异物检测装置，能够有效地提高检测精度。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种罐内异物检测装置，包括相机和相机驱动机构，所述相机驱动机构固定安装在支架上，所述相机驱动机构能够驱动相机上下运动，使相机伸入和移出罐体内。

可选的，本装置还包括罐体夹持机构，所述罐体夹持机构固定安装在支架上，罐体夹持机构能够夹持和松开所述罐体。

可选的，所述相机驱动机构包括电动机、丝杠、导轨、滑块和相机支架，所述电动机固定安装在支架上，所述电动机的输出轴上固定连接有所述丝杠，所述导轨固定安装在支架上，导轨与所述丝杠平行设置，所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，所述相机支架固定安装在所述滑块上，相机支架上安装有螺母，所述丝杠与螺母螺纹连接，所述相机固定安装在相机支架的下端。

可选的，所述罐体夹持机构包括前定位板和后定位板，所述前定位板能够与罐体的前侧接触，所述后定位板能够与罐体的后侧接触。

可选的，所述前定位板的后端面上开设有V形开口。

可选的，所述支架上还固定安装有输送带，所述输送带水平设置，所述罐体放置在所述输送带上，所述罐体夹持机构位于输送带的上方。

可选的，所述前定位板或后定位板可前后滑动地安装在支架上，前定位板或后定位板通过气缸驱动，所述气缸固定安装在支架上。

可选的，所述支架包括立柱和底板，所述立柱固定安装在底板上，立柱和底板之间固定连接有加强板，所述相机驱动机构、罐体夹持机构和气缸均固定安装在立柱上。

可选的，所述相机驱动机构为直线电机，所述直线电机固定安装在支架上，直线电机的输出轴下端固定安装有所述相机。

本实用新型具有如下有益效果：本装置通过设置相机驱动机构，相机固定安装在相机驱动机构上，相机能够在相机驱动机构的驱动下向罐体内部移动并完成取像后从罐体内移出，由于本装置的相机伸入罐体内部取像，增大了成像角，因此能够有效地提高检测精度。

附图说明

图1为现有技术的罐内异物检测装置的结构示意图；

图2为罐体的俯视图；

图3为本实用新型一种罐内异物检测装置的主视图；

图4为本实用新型一种罐内异物检测装置的右视图；

图5为本实用新型一种罐内异物检测装置的俯视图；

图中标记示意为：1-相机；2-支架；21-立柱；22-底板；23-加强板；3-相机驱动机构；31-电动机；32-丝杠；33-导轨；34-滑块；35-螺母；36-电动机固定架；37-相机支架；4-罐体夹持机构；41-前定位板；42-后定位板；43-V形开口；5-罐体；6-输送带。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1