[实用新型]隔板焊接装置

权利要求书

1.一种隔板焊接装置，其特征在于：包括一底座、可水平滑动设于该底座上的一第一滑块、可转动设于该第一滑块上的一支柱、可竖直滑动设于该支柱上的一第二滑块、与第二滑块滑动连接的一横梁及设于该横梁末端上的一焊接机器人，所述焊接机器人包括的支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、可摆动地设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。

2.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述底座包括一底板、由该底板的相对两侧向上延伸的两导轨及设于该底板上的第一传动机构，所述第一滑块与第一传动机构相连接。

3.如权利要求2所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述第一传动机构为齿轮齿条传动机构，该第一传动机构上还连接有减速器。

4.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述支柱垂直设于第一滑块上，所述支柱的旋转速度为0-3000mm/min。

5.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述支柱上设有一第二传动机构，该第二传动机构为滚珠丝杠传动机构，所述第二滑块与第二传动机构连接。

6.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述横梁水平设置，该横梁内设有第三传动机构，该第三传动机构与第二滑块相连接。

7.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块及横梁的滑动与支柱的旋转均为伺服电机驱动，且由一中央控制单元PLC控制，通过一编码器定位伺服电机位置。

8.如权利要求1所述的隔板焊接装置，其特征在于：所述底座、支柱及机器人均采用箱型焊接结构。