[实用新型]隔板焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接系统，特别涉及一种隔板焊接装置。

背景技术

对工件进行焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序，而现有的焊接方式通常是采用人工焊接来实现，这种焊接方式不仅劳动强度大，且焊接效率低下，焊接质量无法得到保障。

随着科技的发展，逐渐采用机器人焊接取代传统的人工焊接，但是现有的机器人角度调节不够灵活，在焊接过程中，为了使机器人能够找到合适的焊道，通常需要人工对工件进行翻转，费时费力。

实用新型内容

本实用新型提出一种隔板焊接装置，解决了现有技术中机器人角度调节不灵活带来的诸多问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种隔板焊接装置，包括一底座、可水平滑动设于该底座上的一第一滑块、可转动设于该第一滑块上的一支柱、可竖直滑动设于该支柱上的一第二滑块、与第二滑块滑动连接的一横梁及设于该横梁末端上的一焊接机器人，所述焊接机器人包括的支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、可摆动地设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。

优选方案为，所述底座包括一底板、由该底板的相对两侧向上延伸的两导轨及设于该底板上的第一传动机构，所述第一滑块与第一传动机构相连接。

优选方案为，所述第一传动机构为齿轮齿条传动机构，该第一传动机构上还连接有减速器。

优选方案为，所述支柱垂直设于第一滑块上，所述支柱的旋转速度为0-3000mm/min。

优选方案为，所述支柱上设有一第二传动机构，该第二传动机构为滚珠丝杠传动机构，所述第二滑块与第二传动机构连接。

优选方案为，所述横梁水平设置，该横梁内设有第三传动机构，该第三传动机构与第二滑块相连接。

优选方案为，所述第一滑块、第二滑块及横梁的滑动与支柱的旋转均为伺服电机驱动，且由一中央控制单元PLC控制，通过一编码器定位伺服电机位置。

优选方案为，所述底座、支柱及机器人均采用箱型焊接结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的隔板焊接装置可自由灵活地随意调整，适合各个角度的焊接工作，为隔板的自动化焊接提供保障，相较于现有的机器人焊接更节省人力，满足大批量高质量隔板焊接需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型隔板焊接装置的立体图；

图2为图1中焊接机器人部分的侧面示意图。

图中：

100、隔板焊接装置；10、底座；20、第一滑块；30、支柱；40、第二滑块；50、横梁；60、焊接机器人；11、底板；12、导轨；13、第一传动机构；31、第二传动机构；61、支座；62、转盘；63、摇臂；64、旋臂；65、机器人手；66、焊钳；67、电极臂；68、焊接电极；690、电动机；691、机轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，该隔板焊接装置100包括一底座10、可水平滑动设于该底座10上的一第一滑块20、可转动设于该第一滑块20上的一支柱30、可竖直滑动设于该支柱30上的一第二滑块40、与第二滑块40滑动连接的一横梁50及设于该横梁50末端上的一焊接机器人60。

所述底座10包括一底板11、由该底板11的相对两侧向上延伸的两导轨12及设于该底板11上的第一传动机构13。该底板11为矩形直条形。所述导轨12为直导轨。所述第一传动机构13为齿轮齿条传动机构，该第一传动机构13上还连接有减速器，以控制第一传动机构13的传送速度。

所述第一滑块20与第一传动机构13相连接，以带动第一滑块20滑动。该第一滑块20的两侧对应导轨12的位置分别设有滑轮等滑动件，所述滑动件设于导轨12内，并可沿导轨12滑动。该第一滑块20沿导轨12的滑动距离为4000mm。