[实用新型]空间坐标式码坯装置

权利要求书

1.空间坐标式码坯装置，具有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端与L型立柱(2)下端固定连接，L型立柱(2)的垂直段设有Y柱直线道轨(3)，Y运动架(4)一侧端沿Y柱直线道轨(3)完成垂直线性运动，且Y运动架(4)的上端通过链条(6)完成提升运动；L型立柱(2)的水平段设有与链条(6)啮合的链轮(7)，所述链轮(7)受伺服电机8以及涡轮减速机(9)的驱动，且所述链条(6)一端与配重(10)连接另一端与Y运动架(4)的上端铰接；所述Y运动架(4)的下方设有夹头组件(15)，所述Y运动架(4)的下部设有X运动架道轨(11)，所述夹头组件(15)沿X运动架道轨(11)完成水平线性运动。

2.根据权利要求1所述的空间坐标式码坯装置，其特征在于：所述Y运动架(4)下方设有通过PLC程序控制实现夹持、旋转操作的夹头组件(15)，所述夹头组件(15)上端的X连接座(14)通过X连接管(13)与X道轨板(12)固定连接，所述X道轨板(12)与设于Y运动架(4)下部的X运动架道轨(11)相适配，且通过Y运动架(4)内部固定的气缸Ⅰ(41)完成沿X运动架道轨(11)的水平线性运动。

3.根据权利要求1或2所述的空间坐标式码坯装置，其特征在于：所述夹头组件(15)的上方具有刹车电机(155)，所述刹车电机(155)通过同步轮(153)与扇形轮(154)的一端配合连接，所述扇形轮(154)的另一端与控制夹头组件(15)的旋转轴(152)的上部配合连接，所述旋转轴(152)的下部与夹头组件(15)的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的空间坐标式码坯装置，其特征在于：所述旋转轴(152)适配旋转轴套(151)，所述旋转轴套(151)固定于X连接座(14)上，控制夹头组件(15)的气缸安装座(156)设于夹头组件(15)上方气缸Ⅱ(44)的一侧，所述控制夹头组件(15)的气缸Ⅱ(44)端部设有定位座(157)。