[实用新型]空间坐标式码坯装置

说明书

技术领域

本实用新型属建材机械制造技术领域，具体涉及一种空间坐标式码坯装置。

背景技术

目前，砖瓦生产企业普遍采用的码坯系统，基本上分为自动码坯系统和机械手自动码坯系统，上述设备普遍存在的问题如下：一、零部件繁多，结构复杂，设备占地面积大，安装调试复杂，机械式的传动受载荷限制，需要较大功率进行驱动，不符合节能环保需求；二、虽然自动化程度很高，但是液压系统与电气系统组成的电气程序过于复杂，特别是机械手自动抓坯系统，需专业厂家电气工程师处理编程问题，对技术人员从业水平要求较高；三、设备成本高，后期保养维护费用大，一旦出现程序及零件的故障，无法立即处理至正常工作，特别是电气程序故障，需厂家专业电气工程师处理，严重影响产量，甚至会导致停工停产，工作效率普遍过低，因此有必要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种空间坐标式码坯装置，解决现有技术下码坯装置设备庞大，结构复杂，安装调试不便，后期维护费过高以及不符合节能环保需求的问题。

本实用新型采用的技术方案：空间坐标式码坯装置，具有底座，所述底座上端中部与L型立柱下端固定连接，L型立柱的垂直段设有Y柱直线道轨，Y运动架一侧端沿Y柱直线道轨完成垂直线性运动，且Y运动架的上端通过链条完成提升运动；L型立柱的水平段设有与链条啮合的链轮，所述链轮受伺服电机以及涡轮减速机的驱动，且所述链条一端与配重连接另一端与Y运动架的上端铰接；所述Y运动架的下方设有夹头组件，所述Y运动架的下部设有X运动架道轨，所述夹头组件沿X运动架道轨完成水平线性运动。

所述Y运动架下方设有通过PLC程序控制实现夹持、旋转操作的夹头组件，所述夹头组件上端的X连接座通过X连接管与X道轨板固定连接，所述X道轨板与设于Y运动架下部的X运动架道轨相适配，且X道轨板通过Y运动架内部固定的气缸Ⅰ完成沿X运动架道轨的水平线性运动以带动夹头组件完成水平线性运动。

所述夹头组件的上方具有刹车电机，所述刹车电机通过同步轮与扇形轮的一端配合连接，所述扇形轮的另一端与控制夹头组件的旋转轴的上部配合连接，所述旋转轴的下部与夹头组件的上端固定连接。

所述旋转轴适配旋转轴套，所述旋转轴套固定于X连接座上，控制夹头组件的气缸安装座设于夹头组件上方气缸Ⅱ的一侧，所述控制夹头组件的气缸Ⅱ端部设有定位座。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本实用新型较传统的自动码坯设备具有结构简单，容易操作，省去了大型设备的液压系统，简化了控制程序，易于安装调式且具有节省占地空间的优势；

2、本实用新型配重式设计较传统液压升降传动或单纯机械传动具有动力需求小，运行平稳，负载量大，维护成本低，节能降耗的优势；

3、本实用新型整体性能可靠，故障少，易维修，对技术人员从业水平要求较低，保障了设备的正常运行，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型Y运动架结构主视图；

图4为本实用新型Y运动架结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4描述本实用新型的一种实施例。