[实用新型]一种自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种自动锁螺丝设备，用于将螺丝自动锁固在工件上，其特征在于，所述自动锁螺丝设备包括固定台架、固定于所述固定台架上的传输机构、限位机构和至少一个锁螺丝机构，所述传输机构传送所述工件至所述限位机构处进行定位，每一个锁螺丝机构包括移动组件和固定于所述移动组件的锁螺丝组件，所述移动组件包括固定于所述固定台架的底座和相对所述底座移动的升降装置，所述升降装置包括拧紧件，所述锁螺丝组件包括至少一个吸嘴组件，所述螺丝设置在所述至少一个吸嘴组件并朝向所述工件的一端，所述移动组件带动所述锁螺丝组件到达指定位置，通过驱动所述拧紧件，从而带动所述至少一个吸嘴组件转动，以将所述螺丝锁固于所述工件上。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝组件还包括转盘和位于所述转盘上的从动轮，所述至少一个吸嘴组件间隔设置并贯穿于所述转盘和所述从动轮。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述升降装置还包括升降架和主动轮，所述拧紧件转动地固定在所述升降架上，所述主动轮与所述从动轮相啮合，以带动所述转盘转动。

4.如权利要求3所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述移动组件还包括位于所述底座上四轴机器人、六轴机器人、直角坐标机构其中之一。

5.如权利要求4所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括承载座以及固定于所述承载座上的视觉系统，所述视觉系统与所述锁螺丝组件相邻，以修正所述锁螺丝组件将所述螺丝锁固于所述工件的过程产生的缺陷。

6.如权利要求2或5所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括螺丝分料机构，用于存储多个所述螺丝，所述螺丝分料机构固定在所述固定台架上，其包括与所述转盘相对应的本体，所述本体包括固定座和转动地固定于所述固定座内的转动部，所述螺丝组件中的至少一个吸嘴组件内设有第一磁性件，相应的，所述转动部设有第二磁性件，当所述至少一个吸嘴组件对准所述转动部时，在所述第一磁性件和第二磁性件的作用下，所述多个螺丝吸入所述至少一个吸嘴组件内。

7.如权利要求6所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括螺丝供料机构，用于为所述螺丝分料机构提供所述多个螺丝，其包括螺丝整列机构，所述螺丝整列机构包括靠近所述螺丝分料机构一侧的出料口，所述转动部包括与所述至少一个吸嘴组件对应的螺丝导槽，所述出料口与所述螺丝导槽相对接，所述螺丝整列机构推送所述螺丝至所述出料口后传递至所述螺丝分料机构的所述螺丝导槽内。

8.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述限位机构包括定位机构，所述定位机构包括相对于所述固定台架水平移动的定位架、固定于所述固定台架及所述定位架 上的多个定位转轮。

9.如权利要求8所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述限位机构还包括位于所述传输机构下方的顶升机构，所述顶升机构抵持于所述工件的底部，以定位所述工件在垂直方向的位置。

10.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括固定于所述固定台架上的螺丝检测机构，所述螺丝检测机构与所述螺丝分料机构相邻，所述螺丝检测机构检测所述锁螺丝组件内的螺丝是否异常以及是否与工件相匹配。