[实用新型]一种自动锁螺丝设备

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动锁螺丝设备。

[背景技术]

随着电视机向大屏化、曲面化的不断发展，各大电视制造厂商在对电视机原料进行装配加工时，面临着因产品机型差异较大导致更换模具频繁或者工件来料不规范等问题。现有的组装电视机原料的方法是采用手工装配，然而，装配工人在进行螺丝装配时需要在工件上微小而量多的螺孔进行重复性的锁螺丝，工作效率低，浪费人力物力，而且容易出现遗漏，很可能因操作不当而损坏工件，造成不良后果。

[实用新型内容]

有鉴于此，需提供一种高效并节约成本的自动锁螺丝设备。

本实用新型提供的自动锁螺丝设备，用于将螺丝自动锁固在工件上。自动锁螺丝设备包括固定台架、固定于固定台架上的传输机构、限位机构和至少一个锁螺丝机构，传输机构传送工件至限位机构处进行定位，每一个锁螺丝机构包括移动组件和固定于移动组件的锁螺丝组件，移动组件包括固定于固定台架的底座和相对底座移动的升降装置，升降装置包括拧紧件，锁螺丝组件包括至少一个吸嘴组件，螺丝设置在至少一个吸嘴组件并朝向工件的一端，移动组件带动锁螺丝组件到达指定位置，通过驱动拧紧件，从而带动至少一个吸嘴组件转动，以将螺丝锁固于工件上。

优选地，锁螺丝组件还包括转盘和位于转盘上的从动轮，至少一个吸嘴组件间隔设置并贯穿于转盘和从动轮。

优选地，升降装置还包括升降架和主动轮，拧紧件转动地固定在升降架上，主动轮与从动轮相啮合，以带动转盘转动。

优选地，移动组件还包括位于底座上的四轴机器人、六轴机器人、直角坐标机构其中之一。

优选地，移动组件还包括固定于承载座上的视觉系统，设备还包括固定于承载座上的视觉系统，视觉系统与锁螺丝组件相邻，以修正锁螺丝组件将螺丝锁固于工件的过程产生的缺陷。

优选地，设备还包括螺丝分料机构，用于存储多个螺丝，螺丝分料机构固定在固定台架上，其包括与转盘相对应的本体，本体包括固定座和转动地固定于固定座内的转动部，螺丝组件中的至少一个吸嘴组件内设有第一磁性件，相应的，转动部设有第二磁性件，当至少一个吸嘴组件对准转动部时，在第一磁性件和第二磁性件的作用下，多个螺丝吸入至少一个吸嘴组件内。

优选地，设备还包括螺丝供料机构，用于为螺丝分料机构提供多个螺丝，其包括螺丝整列机构，螺丝整列机构包括靠近螺丝分料机构一侧的出料口，转动部包括与至少一个吸嘴组件对应的螺丝导槽，出料口与螺丝导槽相对接，螺丝整列机构推送螺丝至出料口后传递至螺丝分料机构的螺丝导槽内。

优选地，限位机构包括定位机构，定位机构包括相对于固定台架水平移动的定位架、固定于固定台架及定位架上的多个定位转轮。

优选地，限位机构还包括位于传输机构下方的顶升机构，顶升机构抵持于工件的底部，以定位工件在垂直方向的位置。

优选地，设备还包括固定于固定台架上的螺丝检测机构，螺丝检测机构与螺丝分料机构相邻，螺丝检测机构检测锁螺丝组件内的螺丝是否与工件相匹配。

上述自动锁螺丝设备通过移动组件将锁螺丝组件带动至指定位置，通过驱动拧紧件，从而带动至少一个吸嘴组件转动，以将螺丝锁固于工件上，实现了自动化和连续化锁螺丝，有效节约了工作时间和成本并提高了工作效率。

[附图说明]

图1所示为本实用新型较佳实施方式的自动锁螺丝设备的组装图，自动锁螺丝设备包括锁螺丝机构、螺丝供料机构、螺丝分料机构和螺丝检测机构。

图2所示为图1之锁螺丝机构的局部放大图。

图3所示为图1之螺丝供料机构、螺丝分料机构和螺丝检测机构的局部放大图。

[具体实施方式]

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1，本实用新型较佳实施方式的自动锁螺丝设备100用于将螺丝锁固于工件上，在本实施方式中，该工件为电视机的原料，在本实用新型的其他实施方式中，该工件可以是任意需要螺丝锁固的产品。自动锁螺丝设备100包括固定台架、传输机构30、限位机构、一对相对设置的锁螺丝机构60、多个螺丝供料机构70、螺丝分料机构80和螺丝检测机构90。其中，传输机构30、限位机构、锁螺丝机构60、螺丝供料机构70、螺丝分料机构80和螺丝检测机构90均固定在固定台架上。传输机构30将工件传送至限位机构处进行定位，锁螺丝机构60通过螺丝供料机构70和螺丝分料机构80获取螺丝，并将螺丝锁固在工件上。