[实用新型]一种自动机械手的框架式升降机构

权利要求书

1.一种自动机械手的框架式升降机构，其特征在于，包括顶板、不少于两根支撑柱、底板和机械手升降座，所述支撑柱的两端分别固定在顶板和底板上，顶板、支撑柱和底板共同组成升降框架；其中两根支撑柱上设置有升降导轨，所述机械手升降座上设置有两滑块，两滑块分别滑动设置在两升降导轨上，沿两升降导轨上下滑动；所述升降框架内设置有齿条，所述机械手升降座上设置有动力装置，所述动力装置与传动齿轮连接，传动齿轮与齿条啮合形成齿轮齿条传动副，自动机械手固定在机械手升降座上：动力装置启动经齿轮齿条传动副带动机械手升降座沿两升降导轨上下升降，自动机械手随之升降；机械手升降座上的两滑块滑动设置在两升降导轨上，与机械手升降座上的动力装置连接的传动齿轮与齿条啮合，三个支撑点支撑机械手升降座的上下升降运动；自动机械手是一种用于五金加工工序的升降式上下料机械手。

2.根据权利要求1所述的自动机械手的框架式升降机构，其特征在于，所述支撑柱设置四根，分别设置在顶板和底板的四个角上，升降导轨设置在其中两根支撑柱上。

3.根据权利要求2所述的自动机械手的框架式升降机构，其特征在于，所述升降导轨设置在同侧两根支撑柱上。

4.根据权利要求3所述的自动机械手的框架式升降机构，其特征在于，所述齿轮齿条传动副设置在两根设置有升降导轨的支撑柱之间。

5.根据权利要求1所述的自动机械手的框架式升降机构，其特征在于，所述动力装置采用伺服电机及减速机动力装置。