[实用新型]一种自动机械手的框架式升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动机械手的框架式升降机构，所述自动机械手是一种用于五金加工工序的升降式上下料机械手。

背景技术

现有的用于五金加工工序的上下料机械手在运作过程中需要升降以取料或者放料，机械手由动力机构通过传动机构带动升降。但是，目前大部分传动机构都是单点接触传动使机械手实现升降，单点接触传动使得机械手在升降过程中容易发生晃动，影响机械手的取料或者放料，甚至导致机械手取料或者放料动作失误，影响后续生产的顺利进行。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动机械手的框架式升降机构，旨在解决现有的升降传动机构单点接触传动使机械手发生晃动影响取料或放料，甚至导致动作失误的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动机械手的框架式升降机构，其中，包括顶板、不少于两根支撑柱、底板和机械手升降座，所述支撑柱的两端分别固定在顶板和底板上，顶板、支撑柱和底板共同组成升降框架；其中两根支撑柱上设置有升降导轨，所述机械手升降座上设置有两滑块，两滑块分别滑动设置在两升降导轨上，沿两升降导轨上下滑动；所述升降框架内设置有齿条，所述机械手升降座上设置有动力装置，所述动力装置与传动齿轮连接，传动齿轮与齿条啮合形成齿轮齿条传动副，自动机械手固定在机械手升降座上：动力装置启动经齿轮齿条传动副带动机械手升降座沿两升降导轨上下升降，自动机械手随之升降；机械手升降座上的两滑块滑动设置在两升降导轨上，与机械手升降座上的动力装置连接的传动齿轮与齿条啮合，三个支撑点支撑机械手升降座的上下升降运动；自动机械手是一种用于五金加工工序的升降式上下料机械手。

所述的自动机械手的框架式升降机构，其中，所述支撑柱设置四根，分别设置在顶板和底板的四个角上，升降导轨设置在其中两根支撑柱上。

所述的自动机械手的框架式升降机构，其中，所述升降导轨设置在同侧两根支撑柱上。

所述的自动机械手的框架式升降机构，其中，所述齿轮齿条传动副设置在两根设置有升降导轨的支撑柱之间。

所述的自动机械手的框架式升降机构，其中，所述动力装置采用伺服电机及减速机动力装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种自动机械手的框架式升降机构，通过设置两升降导轨和齿轮齿条传动副，使机械手升降座通过两滑块分别滑动设置在两升降导轨上，再通过动力装置上的齿轮与齿条传动副的齿条啮合，自动机械手固定在机械手升降座上，齿轮齿条传动副在动力装置带动下运动，从而带动机械手升降座沿两升降导轨实现上下升降；机械手升降座的两滑块设置在升降导轨上，动力装置与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，形成三支撑点支撑机械手升降座的上下升降，使得自动机械手的升降运动平稳，不晃动，保证自动机械手抓取料件的准确性。

附图说明

图1是本实用新型中自动机械手的框架式升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，本自动机械手是一种用于五金加工工序的升降式上下料机械手，自动机械手的框架式升降机构包括顶板110、不少于三根支撑柱120、底板130和机械手升降座200，所述支撑柱120的两端分别固定在顶板110和底板130上，顶板110、支撑柱120和底板130共同组成升降框架；其中两根支撑柱120上设置有升降导轨310，所述机械手升降座200上设置有两滑块210，两滑块210分别滑动设置在两升降导轨310上，沿两升降导轨310上下滑动；所述升降框架内设置有齿条320，所述机械手升降座200上设置有动力装置，所述动力装置与传动齿轮连接，传动齿轮与齿条320啮合形成齿轮齿条传动副，自动机械手固定在机械手升降座200上：动力装置启动经齿轮齿条传动副带动机械手升降座200沿两升降导轨310上下升降，自动机械手随之升降；机械手升降座200上的两滑块210滑动设置在两升降导轨310上，与机械手升降座200上的动力装置连接的传动齿轮与齿条320啮合，三个支撑点支撑机械手升降座200的上下升降运动，从而使自动机械手的升降平稳，不晃动。