[实用新型]航拍装置

权利要求书

1.一种航拍装置，包括装置本体(1)，以及安装在所述装置本体(1)上的摄像头(2)；其特征在于：所述航拍装置还包括多个可折叠的臂组件(3)；每个所述臂组件(3)包括依次连接的第一臂(31)、第二臂(32)与第三臂(33)；每个所述第一臂(31)、每个所述第二臂(32)以及每个所述第三臂(33)上均安装有机翼(4)；所述第一臂(31)与所述装置本体(1)为一体化结构；所述第一臂(31)与所述第二臂(32)之间安装有第一转动机构(34)；所述第二臂(32)与所述第三臂(33)之间安装有第二转动机构(35)；其中，

所述第一转动机构(34)包括设置在所述第一臂(31)远离所述装置本体(1)的一端的第一固定轴(341)、设置在所述第二臂(32)远离所述第三臂(33)的一端的第一旋转套(342)、设置在所述第一旋转套(342)的外壁上并与所述第一旋转套(342)同轴设置的传动齿轮(343)，安装在所述第一臂(31)上的电机(344)、传动连接在所述电机(344)与所述传动齿轮(343)之间的齿轮组(345)，以及用于控制所述电机(344)转动的无线控制装置；所述第一旋转套(342)可旋转地套装在所述第一固定轴(341)的外壁上；所述齿轮组(345)包括套装在所述电机(344)的转轴上的第一齿轮(3451)、可转动地安装在所述第一臂(31)上并与所述第一齿轮(3451)啮合传动的环形齿条(3452)、连接在所述环形齿条(3452)上并与所述环形齿条(3452)同轴设置的第二齿轮(3453)，以及啮合在所述第二齿轮(3453)与所述传动齿轮(343)之间的第三齿轮(3454)；

所述第二转动机构(35)包括设置在所述第二臂(32)远离所述第一臂(31)的一端的第二固定轴(351)、设置在所述第三臂(33)一端的第二旋转套(352)，以及安装在所述第三臂(33)上的弹性限位机构(353)；所述第二旋转套(352)可旋转地套装在所述第二固定轴(351)的外壁上；所述弹性限位机构(353)包括可伸缩地安装在所述第三臂(33)上的活动销(3531)；所述活动销(3531)的一端可穿过所述第二旋转套(352)并抵持在所述第二固定轴(351)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的航拍装置，其特征在于：所述环形齿条(3452)的齿数大于所述第二齿轮(3453)的齿数。

3.根据权利要求1所述的航拍装置，其特征在于：所述第二固定轴(351)的外壁开设有若干个与所述活动销(3531)的位置相对的限位孔(3511)；转动所述第三臂(33)时，可使得所述活动销(3531)抵持在所述限位孔(3511)中。

4.根据权利要求1所述的航拍装置，其特征在于：所述弹性限位机构(353)还包括设置在所述第三臂(33)上的安装架(3532)，以及弹性连接在所述安装架(3532)与所述活动销(3531)之间的弹簧(3533)；所述活动销(3531)可伸缩地安装在所述安装架(3532)上。

5.根据权利要求1所述的航拍装置，其特征在于：所述臂组件(3)为四个；四个所述臂组件(3)均匀地分布在所述装置本体(1)的四周。

6.根据权利要求1～5任一项所述的航拍装置，其特征在于：所述摄像头(2)可转动地安装在所述装置本体(1)上。