[实用新型]航拍装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人航拍装置技术领域，更具体地说，涉及一种航拍装置。

背景技术

无人航拍装置具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。

现有技术中的多轴航拍装置通常包括装置本体、设置在装置本体四周的多个机臂，安装在飞行器本体上的摄像头；每个机臂上均安装有机翼。然而，现有的多轴航拍装置的机臂通常为相对固定的结构，当多轴航拍装置的飞行空间或环境改变(例如飞行空间变小)时，由于多轴航拍装置的外形尺寸不能改变，而使得多轴航拍装置难以在变小的飞行空间内使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够改变自身外形尺寸的航拍装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种航拍装置，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的摄像头；所述航拍装置还包括多个可折叠的臂组件；每个所述臂组件包括依次连接的第一臂、第二臂与第三臂；每个所述第一臂、每个所述第二臂以及每个所述第三臂上均安装有机翼；所述第一臂与所述装置本体为一体化结构；所述第一臂与所述第二臂之间安装有第一转动机构；所述第二臂与所述第三臂之间安装有第二转动机构；其中，

所述第一转动机构包括设置在所述第一臂远离所述装置本体的一端的第一固定轴、设置在所述第二臂远离所述第三臂的一端的第一旋转套、设置在所述第一旋转套的外壁上并与所述第一旋转套同轴设置的传动齿轮，安装在所述第一臂上的电机、传动连接在所述电机与所述传动齿轮之间的齿轮组，以及用于控制所述电机转动的无线控制装置；所述第一旋转套可旋转地套装在所述第一固定轴的外壁上；所述齿轮组包括套装在所述电机的转轴上的第一齿轮、可转动地安装在所述第一臂上并与所述第一齿轮啮合传动的环形齿条、连接在所述环形齿条上并与所述环形齿条同轴设置的第二齿轮，以及啮合在所述第二齿轮与所述传动齿轮之间的第三齿轮；

所述第二转动机构包括设置在所述第二臂远离所述第一臂的一端的第二固定轴、设置在所述第三臂一端的第二旋转套，以及安装在所述第三臂上的弹性限位机构；所述第二旋转套可旋转地套装在所述第二固定轴的外壁上；所述弹性限位机构包括可伸缩地安装在所述第三臂上的活动销；所述活动销的一端可穿过所述第二旋转套并抵持在所述第二固定轴的外壁上。

在本实用新型所述的航拍装置中，所述环形齿条的齿数大于所述第二齿轮的齿数。

在本实用新型所述的航拍装置中，所述第二固定轴的外壁开设有若干个与所述活动销的位置相对的限位孔；转动所述第三臂时，可使得所述活动销抵持在所述限位孔中。

在本实用新型所述的航拍装置中，所述弹性限位机构还包括设置在所述第三臂上的安装架，以及弹性连接在所述安装架与所述活动销之间的弹簧；所述活动销可伸缩地安装在所述安装架上。

在本实用新型所述的航拍装置中，所述臂组件为四个；四个所述臂组件均匀地分布在所述装置本体的四周。

在本实用新型所述的航拍装置中，所述摄像头可转动地安装在所述装置本体上。

实施本实用新型的航拍装置，具有以下有益效果：所述航拍装置采用可折叠的臂组件的结构，使用时，可以使得该航拍装置改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述航拍装置的应用领域更广；再者，采用臂组件中的第一转动机构与第二转动机构的结构，当航拍装置在飞行过程中时，能够通过遥控装置控制第一转动机构动作以改变所述航拍装置的外型尺寸，其操作方便快捷，适应性更广；当航拍装置处于停机状态时，能够通过手动转动第二转动机构以改变所述航拍装置的外型尺寸，其操作同样方便快捷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的航拍装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的航拍装置中的臂组件的内部结构图；

图3是图1所示的航拍装置中的第一转动机构的内部结构图；

图4是图1所示的航拍装置中的第一转动机构的局部结构图；

图5是图1所示的航拍装置中的第二转动机构的内部结构图；

图6是图1所示的航拍装置中的第二转动机构的局部结构图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。