[实用新型]一种新型叠锭装置有效
申请号: | 201520237022.X | 申请日: | 2015-04-17 |
公开(公告)号: | CN204689150U | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 林盛昌;秦燕 | 申请(专利权)人: | 南通理工学院 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 魏亮芳 |
地址: | 226000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 装置 | ||
1.一种新型叠锭装置,用于对铝锭进行堆叠,其特征在于,包括:转移组件以及设置于所述转移组件上的抓取组件,所述抓取组件包括:连接杆、压板以及左、右夹爪,所述连接杆将所述转移组件与所述压板连接,所述左、右夹爪设置于所述压板上。
2.根据权利要求1所述的新型叠锭装置,其特征在于,在所述连接杆上设有压板驱动装置,所述压板驱动装置与所述压板传动连接,驱动所述压板升降。
3.根据权利要求2所述的新型叠锭装置,其特征在于,在所述压板上设有左、右夹爪驱动装置和导轨,所述左、右夹爪驱动装置分别与所述左、右夹爪传动连接,驱动所述左、右夹爪沿所述导轨滑动。
4.根据权利要求3所述的新型叠锭装置,其特征在于,所述左、右夹爪的横截面呈“L”形。
5.根据权利要求4所述的新型叠锭装置,其特征在于,在所述左、右夹爪上设有位移传感器。
6.根据权利要求5所述的新型叠锭装置,其特征在于,在所述压板上设有位移传感器。
7.根据权利要求6所述的新型叠锭装置,其特征在于,在所述压板上设有图像传感器,所述图像传感器与显示屏连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的新型叠锭装置,其特征在于,所述转移组件包括:X轴转移组件、Y 轴转移组件、Z轴升降组件;
所述抓取组件设置于所述X轴转移组件上,所述X轴转移组件驱动所述抓取组件沿X轴方向移动;
所述X轴转移组件设置于所述Y 轴转移组件上,所述Y轴转移组件驱动所述X 轴转移组件沿Y轴方向移动;
所述Y 轴转移组件设置于所述Z轴转移组件上,所述Z轴转移组件驱动所述Y轴转移组件沿Z轴方法移动。
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