[实用新型]一种新型叠锭装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种新型叠锭装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，以及用工成本的不断上升，工矿企业降低员工的劳动强度，提高生产效率已成当务之急。由于铝加工生产企业中特别是铝合金生产行业，劳动强度大且高温多尘，多年来生产的高温铝锭脱模后堆在生产现场，等待冷却后(要等7-8小时)由人工叠垛，生产现场占用面积大且很凌乱，生产效率低，劳动强度大，工人非常累。

故一种安全性能高，有效提高生产效率的新型叠锭装置亟待提出。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种新型叠锭装置，该装置用于对铝锭进行自动堆垛入库，大大降低了工人的劳动程度，提高工作效率，实现对铝锭的堆垛，堆垛准确，安全系数高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型叠锭装置，用于对铝锭进行堆叠，包括：转移组件以及设置于转移组件上的抓取组件，抓取组件包括：连接杆、压板以及左、右夹爪，连接杆将转移组件与压板连接，左、右夹爪设置于压板上。

本实用新型结构简单，利用转移组件对抓取组件进行转移，利用抓取组件对铝锭进行抓取。当铝锭到达待取工位后，左、右夹爪对铝锭进行抓取，抓取成功后，转移组件对抓取着铝锭的抓取组件进行转移，转移到堆垛工位后，左、右夹爪对铝锭进行堆放入库。

本实用新型可以大大降低了工人的劳动程度，提高工作效率，实现对铝锭的堆垛，堆垛准确，安全系数高。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，在连接杆上设有压板驱动装置，压板驱动装置与压板传动连接，驱动压板升降。

采用上述优选的方案，压板驱动装置可以有效驱动压板升降，当抓取铝锭时，压板下降，与铝锭的上表面接触，保证抓取更牢固。

作为优选的方案，在压板上设有左、右夹爪驱动装置和导轨，左、右夹爪驱动装置分别与左、右夹爪传动连接，驱动左、右夹爪沿导轨滑动。

采用上述优选的方案，可以有效调节左、右夹爪之间的距离，来适用于抓取不同尺寸大小的铝锭。

作为优选的方案，左、右夹爪的横截面呈“L”形。

采用上述优选的方案，“L”形状的左、右夹爪在保证对铝锭的抓取牢固的同时，铝锭与压板和左、右夹爪之间形成空腔，有效对高温的铝锭进行散热，不会损伤抓取组件，延长新型叠锭装置。

作为优选的方案，在左、右夹爪上设有位移传感器。

采用上述优选的方案，抓取组件在抓取铝锭时，左、右夹爪的抓取面分别与铝锭的左、右侧面接触，位移传感器可以有效感应该铝锭的长度。

作为优选的方案，在压板上设有位移传感器。

采用上述优选的方案，抓取组件在抓取铝锭时，压板与下表面与铝锭的上表面接触，位移传感器可以有效感应该铝锭的高度。

作为优选的方案，在压板上设有图像传感器，图像传感器与显示屏连接。

采用上述优选的方案，图像传感器可以有效采集铝锭的图像，并发送到显示屏上进行显示，工作人员可以根据显示屏上显示的照片来判断该铝锭是否存在表面不光滑或表面倾斜等现象，有效检测出不合格的铝锭，防止铝锭在堆垛的过程中，由于倾斜的铝锭，造成堆垛失败，降低风险隐患。

作为优选的方案，转移组件包括：X轴转移组件、Y轴转移组件、Z轴升降组件；

抓取组件设置于X轴转移组件上，X轴转移组件驱动抓取组件沿X轴方向移动；

X轴转移组件设置于Y轴转移组件上，Y轴转移组件驱动X轴转移组件沿Y轴方向移动；

Y轴转移组件设置于Z轴转移组件上，Z轴转移组件驱动Y轴转移组件沿Z轴方法移动。

采用上述优选的方案，转移组件可以实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种新型叠锭装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的抓取组件的主视图。

其中：1转移组件、11X轴转移组件、111X轴驱动电机、112X轴机械臂、12Y轴转移组件、121Y轴驱动电机、122Y轴机械臂、13Z轴升降组件、131Z轴驱动电机、132Z轴机械臂、2抓取组件、21连接杆、22压板、23左夹爪、24右夹爪、25压板驱动装置、26左夹爪驱动装置、27右夹爪驱动装置、铝锭。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，在一种新型叠锭装置的其中一些实施例中，