[实用新型]一种铁塔杆件视觉系统检测装置

权利要求书

1.一种铁塔杆件视觉系统检测装置，它包括收集台（1）、检测台（2）、上料台（3）和设有摄像头的行走小车（4），其特征在于：所述检测台（2）设有若干个向上凸起的检测支架（21），检测支架（21）顶部为直角面，所述上料台（3）设有可绕一支点旋转的上料转臂，上料转臂可转动连接有上料托板（33），上料托板（33）头部设有直角面，所述收集台（1）设有可绕另一支点旋转的下料转臂，下料转臂可转动连接有下料托板（11），下料托板（11）头部设有直角面，所述检测支架（21）、上料托板（33）和下料托板（11）的直角面相适应，所述行走小车（4）与检测台（2）可平移连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔杆件视觉系统检测装置，其特征在于：所述上料台（3）上端设有水平的横杆（31），横杆（31）侧部设有连接轴，连接轴套接有推杆（32），推杆（32）上部露出横杆（31）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种铁塔杆件视觉系统检测装置，其特征在于：所述收集台（1）上端设有斜杆，斜杆设有可转动的上摆杆（12）和下摆杆（13）。