[实用新型]一种铁塔杆件视觉系统检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其是涉及一种铁塔杆件视觉系统检测的装置。

背景技术

输电线路铁塔是由诸多杆件相互连接而成，每根杆件的质量都关系到铁塔的质量。铁塔用杆件大多为角钢。角钢在生产过程中会产生冲压位置偏移、尺寸不稳定、结构复杂等问题。所以每根角钢都必须经过检测合格后方可使用。目前这些检测大多数是靠人工检测的方法来完成。人工检测难度大、任务重，很难做到全面检测。利用机算机视觉技术代替目前人工检测是个可行的方法。中国专利授权公告号CN202921574U，授权公告日2013年5月8日，名称为“一种锂电池极片自动视觉检测系统”的实用新型专利，公开了一种利用机算机视觉技术检测的结构。它包括自动上料装置、机械臂自动取件及分拣装置、电池极片重力自动滑落及调节装置、视觉检测装置、自动收料装置、气动及电动控制装置；自动视觉检测系统由多组传送装置搭建在基准工作平台上，基准工作平台上方为可吸附电池极片移动的机械臂，传送装置上为放有电池极片的料盒，料盒中置放有待检测的电池极片，基准工作平台侧面连接有滑道，电池极片依靠重力自动滑落，滑道下方具有滑道角度调节杆与基准工作平台连接，吸附路径下方和上方均安装有摄像头和光电开关，滑道上分别有多道翻板，翻板下方为正品料盒和次品料盒，翻板末端与废品料盒连接。该实用新型采用视觉自动检测方式，很好的解决了人工检测成本高昂、检测效率低下和检测效果不稳定的问题。但是，它只适合块状的被检测物，铁塔杆件为细长的角钢，该结构不适合。

发明内容

为了解决现有技术中铁塔杆件的缺陷依靠人工检测，效率低、成本高、检测结果不稳定的技术问题，本实用新型提供一种铁塔杆件视觉系统检测装置，替代人工检测，以达到提高效率、降低成本、检测结果稳定的目的。

本实用新型的技术方案是：一种铁塔杆件视觉系统检测装置，它包括收集台、检测台、上料台和设有摄像头的行走小车，检测台设有若干个向上凸起的检测支架，检测支架顶部为直角面，上料台设有可绕一支点旋转的上料转臂，上料转臂可转动连接有上料托板，上料托板头部设有直角面，收集台设有可绕另一支点旋转的下料转臂，下料转臂可转动连接有下料托板，下料托板头部设有直角面，检测支架、上料托板和下料托板的直角面相适应，行走小车与检测台可平移连接。被测塔杆件为角钢，上料、检测和下料保持角钢的尖角朝上，方便检测一次到位，检测后堆放整齐牢固，方便运输。

作为优选，上料台上端设有水平的横杆，横杆侧部设有连接轴，连接轴套接有推杆，推杆上部露出横杆上表面；实现被测角钢在上料台上平移，为上检测台做好准备。

作为优选，收集台上端设有斜杆，斜杆设有可转动的上摆杆和下摆杆；上摆杆和下摆杆连接检测合格的角钢沿斜杆落地，上摆杆和下摆杆分开检测不合格的角钢落入不合格品收集仓，检测后的合格品和不合格品自动分离，提高效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单合理、使用方便、制作成本低。替代人工检测，检测后铁塔杆件自动分离堆放，检测结果稳定可靠、提高效率、降低人工成本。

附图说明

附图1为本实用新俯视连接示意图；

附图2为图1的A向示意图；

附图3为收集台工作状态示意图；

附图4为收集台另一种工作状态示意图。

图中：1-收集台；2-检测台；3-上料台；4-行走小车；5-被测角钢；11-下料托板；12-上摆杆；13-下摆杆；21-检测支架；31-横杆；32-推杆；33-上料托板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：