[实用新型]防缠绕夹具

权利要求书

1.防缠绕夹具，其特征在于，包括旋转接头组件、伸缩组件、夹紧机构三部分，旋转接头组件包括旋转接头主轴、旋转接头外壳、电环、电环隔离套，航空插头固定座、航空插头盖板、旋转连接片、环形隔垫；伸缩组件包括气缸旋转接头连接板和驱动气缸；旋转接头外壳出口处设有静电环，静电环与旋转接头主轴接触，其外缘设置有电环隔套，旋转接头出口处顶端设有航空插头固定座和航空插头盖板，航空插头固定座中设有探针，探针与静电环连接，所述旋转接头主轴一端伸入旋转接头外壳中，并与气缸旋转接头连接板连接，另一端连接机器人主轴，旋转接头主轴内部设有气源回路，旋转接头外壳上设有气源接口，所述气缸旋转接头连接板右侧连接驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的防缠绕夹具，其特征在于，所述驱动气缸与夹紧机构连接，夹紧机构包括斜销、第一加长辅助夹臂、第二加长辅助夹臂、第一刀具卡爪、第二刀具卡爪、卡爪滑动柱销、第一滑动滚轮、第二滑动滚轮、滑块底座，驱动气缸左侧设有滑块底座，驱动气缸的伸缩臂端头设有斜销，斜销的斜面端从滑块底座伸出，斜销一侧设有第一加长辅助夹臂，另一侧设有第二加长辅助夹臂，第一加长辅助夹臂一端固设在滑块底座上，另一端设有第一刀具卡爪，第一加长辅助夹臂与斜销相应的位置设有第一滑动滚轮，第一滑动滚轮与斜销滑动接触连接，第二加长辅助夹臂一端通过第二滑动滚轮与斜销接触，另一端与第二刀具卡爪销连接，第一刀具卡爪和第二刀具卡爪位置相应，并且通过卡爪滑动柱销连接在一起，所述第一加长辅助夹臂中部和第二加长辅助夹臂中部铰链连接。