[实用新型]一种将平衡块铆固在曲轴上的组装机

权利要求书

1.一种将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：包括可作分度间歇旋转的转盘，该转盘的周边均布有用于放置曲轴的模具，还包括围绕该转盘设置并在转盘停转时可与模具相对应的工位装置，所述工位装置包括用于将平衡块放置于曲轴上的平衡块送料装置、用于将销钉放入平衡块的销钉孔和曲轴的销钉孔当中的销钉送料装置及用于铆合销钉的铆合装置。

2.根据权利要求1所述的将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：所述模具上设有固定座，所述固定座内设有可作升降运动的活动杆，该活动杆的上端连接有用于压住曲轴或平衡块的压杆。

3.根据权利要求2所述的将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：该活动杆的中部设有导向柱，该固定座对应该导向柱设有轨道，该轨道包括螺旋段及位于螺旋段下方的竖直段，该活动杆在该导向柱从螺旋段底端移动到螺旋段顶端的过程中做螺旋上升运动。

4.根据权利要求1所述的将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：所述平衡块送料装置包括承料台、用于将平衡块逐一输送到该承料台上的震动盘、用于将承料台上的平衡块抓起放置于曲轴上的机械手。

5.根据权利要求4所述的将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：所述机械手包括压块及一对可开的夹臂，所述压块置于二夹臂中间，二夹臂夹起平衡块时压块抵接于平衡块上表面。

6.根据权利要求4所述的将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：所述平衡块送料装置还包括可作升降运动的定位针，该定位针位于曲轴的销钉孔的正下方。

7.根据权利要求1所述的将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：所述销钉送料装置包括放置孔、用于将销钉逐一输送到该放置孔内的震动盘、用于将放置孔内的销钉抓起并插入到曲轴与平衡块的销钉孔内的机械手。

8.根据权利要求1所述的将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：所述铆合装置包括位于模具上方并用于压住销钉的压板、位于模具下方并用于铆合销钉的打杆，压板、打杆可作升降运动；所述铆合装置还包括用于限制该压板在竖直方向上移动的限位件，所述限位件可选择地与该压板插接或分离。

9.根据权利要求1所述的将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：所述工位装置还包括用于检测曲轴是否放置于模具上的曲轴检测装置、用于检测平衡块是否放置于曲轴上的平衡块检测装置、用于检测销钉是否插入到销钉孔当中的销钉检测装置。

10.根据权利要求9所述的将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其特征在于：所述平衡块检测装置与销钉检测装置的结构相同，包括可作升降运动的连接座、固定在该连接座上的感应件、活动设置在该连接座上并位于该感应件正下方的接触件，该接触件与该感应件之间存在间隙。