[实用新型]一种将平衡块铆固在曲轴上的组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将平衡块铆固在曲轴上的组装机。

背景技术

请参照图1和图2，曲轴1在旋转时，会产生很大的不平衡力(离心力)，为了消除这种不平衡力，降低曲轴1高速旋转后的振动幅度和频率，需要在曲轴上安装平衡块2，以克服曲轴1旋转中产生的离心力。现有的做法是人工手动将平衡块2放置在曲轴1上，使平衡块2上的两个销钉孔2-2与曲轴1上的两个销钉孔1-2对齐，然后人工在销钉孔内放入销钉3，利用销钉3将曲轴1和平衡块2铆固在一起。但是，通过人工手动操作的方式来完成上述组装工作，不仅效率低，而且人工费用高，损耗劳动力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种将平衡块铆固在曲轴上的组装机，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种将平衡块铆固在曲轴上的组装机，包括可作分度间歇旋转的转盘，该转盘的周边均布有用于放置曲轴的模具，还包括围绕该转盘设置并在转盘停转时可与模具相对应的工位装置，所述工位装置包括用于将平衡块放置于曲轴上的平衡块送料装置、用于将销钉放入平衡块的销钉孔和曲轴的销钉孔当中的销钉送料装置及用于铆合销钉的铆合装置。

曲轴放置在模具上，平衡块送料装置可自动将平衡块放置于曲轴上，销钉送料装置可自动将销钉放入平衡块的销钉孔和曲轴的销钉孔当中，铆合装置可自动铆合销钉，将平衡块铆固于曲轴上，实现自动化生产，具有生产效率高、自动化程度高、节省劳动力的优点。

一较佳实施例之中：所述模具上设有固定座，所述固定座内设有可作升降运动的活动杆，该活动杆的上端连接有用于压住曲轴或平衡块的压杆。活动杆移动可使压杆压住曲轴、平衡块，防止曲轴、平衡块在转盘转动因为离心力的作用相对模具发生位移。

一较佳实施例之中：该活动杆的中部设有导向柱，该固定座对应该导向柱设有轨道，该轨道包括螺旋段及位于螺旋段下方的竖直段，该活动杆在该导向柱从螺旋段底端移动到螺旋段顶端的过程中做螺旋上升运动。导向柱在竖直段内移动，可以带动活动杆竖直移动，从而使压杆压住曲轴、平衡块或解除对曲轴、平衡块的压制；导向柱在螺旋段内移动，可以使活动杆发生转动，使压杆从曲轴上移开，方便将平衡块放置在曲轴上。

一较佳实施例之中：所述平衡块送料装置包括承料台、用于将平衡块逐一输送到该承料台上的震动盘、用于将承料台上的平衡块抓起放置于曲轴上的机械手。

一较佳实施例之中：所述机械手包括压块及一对可开的夹臂，所述压块置于二夹臂中间，二夹臂夹起平衡块时压块抵接于平衡块上表面。在二夹臂夹起平衡块时，压块压在平衡块上表面，保证机械手牢固地抓住平稳块。

一较佳实施例之中：所述平衡块送料装置还包括可作升降运动的定位针，该定位针位于曲轴的销钉孔的正下方。该定位针可插入到曲轴的销钉孔当中，这样，在放置平衡块时，定位针可进行导向，定位针也插入到平衡块的销钉孔当中，保证了曲轴的销钉孔与平衡块的销钉孔对齐。

一较佳实施例之中：所述销钉送料装置包括放置孔、用于将销钉逐一输送到该放置孔内的震动盘、用于将放置孔内的销钉抓起并插入到曲轴与平衡块的销钉孔内的机械手。

一较佳实施例之中：所述铆合装置包括位于模具上方并用于压住销钉的压板、位于模具下方并用于铆合销钉的打杆，压板、打杆可作升降运动；所述铆合装置还包括用于限制该压板在竖直方向上移动的限位件，所述限位件可选择地与该压板插接或分离。该限位件限制该压板在竖直方向上移动，可以使该压板牢固地压住销钉。

一较佳实施例之中：所述工位装置还包括用于检测曲轴是否放置于模具上的曲轴检测装置、用于检测平衡块是否放置于曲轴上的平衡块检测装置、用于检测销钉是否插入到销钉孔当中的销钉检测装置。

一较佳实施例之中：所述平衡块检测装置与销钉检测装置的结构相同，包括可作升降运动的连接座、固定在该连接座上的感应件、活动设置在该连接座上并位于该感应件正下方的接触件，该接触件与该感应件之间存在间隙。当连接座向下移动并使接触件抵接在曲轴或平衡块之后，连接座继续带动感应件下移并使感应件与接触件触碰在一起；当连接座向下移动且未触碰到曲轴或平衡块，由于间隙的存在感应件不与接触件触碰在一起，系统便提示元件缺失。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了曲轴和平衡块的分解示意图。

图2绘示了曲轴和平衡块铆固在一起的示意图。

图3绘示了本实用新型将平衡块铆固在曲轴上的组装机的立体示意图。