[实用新型]车轮结构及使用该车轮结构的遥控移动装置

权利要求书

1.一种车轮结构，其包括驱动组件及与所述驱动组件连接的车轮组件，其特征在于：所述驱动组件包括无刷电机及用于驱动所述无刷电机的电子调速器，所述车轮组件连接于所述无刷电机上，所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转速度及运转方向，从而控制所述车轮组件运行。

2.如权利要求1所述的车轮结构，其特征在于：所述车轮结构还包括安装机构，所述无刷电机设置于所述安装机构上，所述电子调速器设置于所述安装机构内，所述安装机构用于连接一车体。

3.如权利要求2所述的车轮结构，其特征在于：所述无刷电机包括连接所述安装机构上的定子，转动地设置于所述定子上的转子，以及设置于所述定子及所述转子上的转轴。

4.如权利要求3所述的车轮结构，其特征在于：所述转轴的一端与所述转子固定连接，另一端穿设于所述转子并收容于所述安装机构内；所述转轴收容于所述安装机构内的一端上设置有磁性件，所述电子调速器设有用于与所述磁性件相配合的传感器，以感测所述转子的转动角度及转动速度。

5.如权利要求3所述的车轮结构，其特征在于：所述安装机构包括第一安装件，所述第一安装件上设置有固定部；所述定子连接于所述第一安装件上，所述电子调速器设置于所述固定部上。

6.如权利要求5所述的车轮结构，其特征在于：所述安装机构还包括第二安装件及盖体，所述第二安装件设置于所述第一安装件的一侧，且邻近所述固定部；所述盖体盖设于所述第一安装件及所述第二安装件上，并与所述第一安装件及所述第二安装件共同形成一收容空间，所述电子调速器收容于所述 收容空间中。

7.如权利要求1所述的车轮结构，其特征在于：所述车轮组件包括连保持架及多个滚动体，所述保持架连接于所述无刷电机上，多个所述滚动体沿所述保持架的周向排列设置，并可转动地连接于所述保持架上。

8.如权利要求7所述的车轮结构，其特征在于：所述保持架包括轮毂以及设置于所述轮毂上的保持件，所述轮毂连接于所述无刷电机上，所述保持件环绕设置于所述轮毂的外周。

9.如权利要求7所述的车轮结构，其特征在于：所述保持架的数量为两个，两个所述保持架相对地固定连接于一起；每个所述保持架均包括轮毂部以及设置于所述轮毂部外周的保持部，两个所述轮毂部中的一个连接于所述无刷电机上；两个所述轮毂部相扣合设置，使两个所述保持部相对且彼此间隔，多个所述滚动体设置于两个所述保持部之间。

10.如权利要求9所述的车轮结构，其特征在于：所述滚动体的直径自两端向中部位置逐渐增大。

11.如权利要求9所述的车轮结构，其特征在于：每个所述滚动体的两端分别与两个所述保持架上的保持部相连接；所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线不相平行。

12.如权利要求11所述的车轮结构，其特征在于：所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线相异面设置。

13.一种遥控移动装置，其包括车体，其特征在于：所述遥控移动装置还包括权利要求1～12中任一项所述的车轮结构，所述无刷电机连接于所述车体上，所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转速度及运转方向，从而控制所述车轮组件运行，从而带动所述车体移动。