[实用新型]车轮结构及使用该车轮结构的遥控移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮结构及使用该车轮结构的遥控移动装置。

背景技术

传统的赛车、格斗车等遥控移动装置一般采用有刷电机驱动车轮转动，为获得较大扭矩及较低转速，所述有刷电机与所述车轮之间设置有减速机构。所述减速机构通常为齿轮减速箱。由于有刷电机的运行噪声大，结构复杂，且所述减速机构的结构也相对复杂，使所述遥控移动装置的整体结构复杂，组装不便且运行噪声较大。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构相对简单、运行噪声相对较小的车轮结构及使用该车轮结构的遥控移动装置。

一种车轮结构，其包括驱动组件及与所述驱动组件连接的车轮组件。所述驱动组件包括无刷电机及用于驱动所述无刷电机的电子调速器，所述车轮组件连接于所述无刷电机上。所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转速度及运转方向，从而控制所述车轮组件运行。

进一步地，所述车轮结构还包括安装机构，所述无刷电机设置于所述安装机构上，所述电子调速器设置于所述安装机构内，所述安装机构用于连接一车体。

进一步地，所述无刷电机包括连接所述安装机构上的定子，转 动地设置于所述定子上的转子、以及设置于所述定子及所述转子上的转轴。

进一步地，所述转轴的一端与所述转子固定连接，另一端穿设于所述转子并收容于所述安装机构内；所述转轴收容于所述安装机构内的一端上设置有磁性件，所述电子调速器设有用于与所述磁性件相配合的传感器，以感测所述转子的转动角度及转动速度。

进一步地，所述安装机构包括第一安装件，所述第一安装件上设置有固定部；所述定子连接于所述第一安装件上，所述电子调速器设置于所述固定部上。

进一步地，所述安装机构还包括第二安装件及盖体，所述第二安装件设置于所述第一安装件的一侧，且邻近所述固定部；所述盖体盖设于所述第一安装件及所述第二安装件上，并与所述第一安装件及所述第二安装件共同形成一收容空间，所述电子调速器收容于所述收容空间中。

进一步地，所述车轮组件包括连保持架及多个滚动体，所述保持架连接于所述无刷电机上，多个所述滚动体沿所述保持架的周向排列设置，并可转动地连接于所述保持架上。

进一步地，所述保持架包括轮毂以及设置于所述轮毂上的保持件，所述轮毂连接于所述无刷电机上，所述保持件环绕设置于所述轮毂的外周。

进一步地，所述保持架的数量为两个，两个所述保持架相对地固定连接于一起；每个所述保持架均包括轮毂部以及设置于所述轮毂部外周的保持部，两个所述轮毂部中的一个连接于所述无刷电机上；两个所述轮毂部相扣合设置，使两个所述保持部相对且彼此间隔，多个所述滚动体设置于两个所述保持部之间。

进一步地，所述滚动体的直径自两端向中部位置逐渐增大。

进一步地，每个所述滚动体的两端分别与两个所述保持架上的保持部相连接；所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线不相平行。

进一步地，所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线相异面设置。

一种遥控移动装置，其包括车体及如上任一项所述的车轮结构，所述无刷电机连接于所述车体上，所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转速度及运转方向，从而控制所述车轮组件运行，从而带动所述车体移动。

上述遥控移动装置的车轮结构，通过所述无刷电机直接驱动所述车轮组件转动，利用了无刷电机低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势，使所述遥控移动装置运行时噪声相对较小，且损耗较低。由于所述无刷电机可以直接通过所述电子调速器控制转速及方向，在低转速的同时能够输出较大扭矩，不需要额外设置减速机构，进一步降低了所述遥控移动装置的运行噪声，并使所述遥控移动装置的结构更为精简，易于组装，且降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的车轮结构的立体组装图。

图2为图1所示车轮结构立体分解图。

图3为图1所示车轮结构另一视角的立体分解图。

图4为图1所示车轮结构沿IV-IV线的剖面示意图。

主要元件符号说明