[实用新型]一种珠盘翻身机构

权利要求书

1.一种珠盘翻身机构，其特征在于包括中间轨道、接料平台和推杆装置，中间轨道一端与送料装置对接，另一端与接料平台对接，中间轨道与接料平台对接处设置有一支撑挡位用于阻挡珠盘，当珠盘一端抵靠在支撑挡位时，推杆装置输出端可作用在珠盘的后部以使其翻转。

2.如权利要求1所述的一种珠盘翻身机构，其特征在于所述中间轨道与接料平台之间夹角小于180°，所述接料平台呈水平状态，中间轨道向下倾斜；中间轨道上与接料平台对接的端部设置有一通孔，所述推杆装置输出端可进入和退出该通孔。

3.如权利要求2所述的一种珠盘翻身机构，其特征在于所述接料平台包括两阶梯面，低位阶梯面与中间轨道下部对接，高位阶梯面的侧壁形成支撑挡位。

4.如权利要求3所述的一种珠盘翻身机构，其特征在于所述接料平台两侧皆设置有竖板。

5.如权利要求1所述的一种珠盘翻身机构，其特征在于所述推杆装置包括推杆本体和第一气缸，推杆本体安装在第一气缸的输出轴上。

6.如权利要求1所述的一种珠盘翻身机构，其特征在于所述中间轨道上方设置有一档板，该档板离中间轨道的距离略大于一个珠盘的厚度。

7.如权利要求1所述的一种珠盘翻身机构，其特征在于所述中间轨道和送料装置之间还设置有用于控制珠盘逐个进入中间轨道的控制机构。

8.如权利要求7所述的一种珠盘翻身机构，其特征在于所述控制机构包括锁定杆、传感器、主控板及设置在送料机构输出端下部第二气缸，所述锁定杆安装在第二气缸的输出轴上，所述传感器用于检测是否有珠盘通过并反馈信号给主控板，主控板控制第二气缸动作，锁定杆在第二气缸驱动下上升并进入珠盘上的通孔以阻挡珠盘进入中间轨道。