[实用新型]一种珠盘翻身机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种珠盘翻身机构。

背景技术

在对脚轮的自动组装过程中需要自动输送珠盘，现有的送料机构输出的珠盘与组装时要求的珠盘的朝向相反，因此需要将输送过来的珠盘进行翻身，现有的翻身机构一般采用气夹旋转机构，结构比较复杂，动作完成时间较长，影响工作效率，由此可见，现有的翻身机构并不完善，存在进一步改进的空间。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种珠盘翻身机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种珠盘翻身机构，包括中间轨道、接料平台和推杆装置，中间轨道一端与送料装置对接，另一端与接料平台对接，中间轨道与接料平台对接处设置有一支撑挡位用于阻挡珠盘，当珠盘一端抵靠在支撑挡位时，推杆装置输出端可作用在珠盘的后部以使其翻转。

所述中间轨道与接料平台之间夹角小于180°，所述接料平台呈水平状态，中间轨道向下倾斜；中间轨道上与接料平台对接的端部设置有一通孔，所述推杆装置输出端可进入和退出该通孔。

所述接料平台包括两阶梯面，低位阶梯面与中间轨道下部对接，高位阶梯面的侧壁形成支撑挡位。

所述接料平台两侧皆设置有竖板。

所述推杆装置包括推杆本体和第一气缸，推杆本体安装在第一气缸的输出轴上。

   所述中间轨道上方设置有一档板，该档板离中间轨道的距离略大于一个珠盘的厚度。

所述中间轨道和送料装置之间还设置有用于控制珠盘逐个进入中间轨道的控制机构。

所述控制机构包括锁定杆、传感器、主控板及设置在送料机构输出端下部第二气缸，所述锁定杆安装在第二气缸的输出轴上，所述传感器用于检测是否有珠盘通过并反馈信号给主控板，主控板控制第二气缸动作，锁定杆在第二气缸驱动下上升并进入珠盘上的通孔以阻挡珠盘进入中间轨道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置推杆装置和支撑挡位，在珠盘从中间轨道移至接料平台的时候被支撑挡位挡住，然后推杆装置动作，从珠盘后下部将珠盘顶起并以珠盘的左侧为中心进行翻转，达到翻身的目的。本实用新型具有结构简单、工作稳定、工作效率高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图一；

图2是本实用新型的示意图二。

具体实施方式

参照图1～图2，本实用新型是一种珠盘翻身机构，包括中间轨道1、接料平台和推杆装置，中间轨道1一端与送料装置2对接，另一端与接料平台对接，中间轨道1上与接料平台对接的端部设置有一通孔，推杆装置输出端可进入和退出该通孔，中间轨道1与接料平台对接处设置有一支撑挡位用于阻挡珠盘；中间轨道1与接料平台之间夹角小于180°，接料平台呈水平状态，中间轨道1向下倾斜，当然接料平台和中间轨道1的具体位置并不局限于此，例如接料平台可朝上，而中间轨道1可水平或朝下等等；接料平台包括两阶梯面，低位阶梯面31与中间轨道1下部对接，高位阶梯面32的侧壁形成支撑挡位4。本实用新型通过设置推杆装置和支撑挡位4，在珠盘0从中间轨道1移至低位阶梯面31的时候被支撑挡位4挡住，然后推杆装置动作，从珠盘0后下部将珠盘0顶起并以珠盘0的左侧为中心进行翻转，翻转后落至高位阶梯面32上，达到翻身的目的。本实用新型结构简单、工作稳定、工作效率高。

如图所示，为了保证珠盘0翻身顺利，在接料平台两侧皆设置有竖板5。

如图所示，推杆装置具体可采用以下实施方式，包括推杆本体61和第一气缸62，推杆本体61安装在第一气缸62的输出轴上。

   如图所示，为了保证珠盘0在中间轨道1上滑动时出现异常情况，在中间轨道1上方设置一档板11，该档板11离中间轨道1的距离略大于一个珠盘0的厚度。

如图所示，为了进一步保证珠盘0的翻身过程的稳定性，在中间轨道1和送料装置2之间还设置有用于控制珠盘0逐个进入中间轨道1的控制机构，控制机构具体的实施方式可采用以下结构，包括锁定杆71、传感器72、主控板及设置在送料机构输出端下部第二气缸73，锁定杆71安装在第二气缸的输出轴上，传感器72用于检测是否有珠盘0通过并反馈信号给主控板，主控板控制第二气缸动作，锁定杆71在第二气缸驱动下上升并进入珠盘0上的通孔以阻挡珠盘0进入中间轨道1。通过逐个控制珠盘0进入中间轨道1可进一步提高工作稳定性。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。