[实用新型]集成驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动设备领域，更具体地说，涉及一种集成电机、半联轴节、制动器和减速器的集成驱动装置。

背景技术

驱动装置基本包括电机、减速器和制动器三个主要部分。现有的驱动装置多数属于分散式，即制动器放置在电机和减速箱之间且独立设置，电机、减速箱、制动器三大部分采用各自独立的底座安装。分散式的驱动装置比较成熟，但在使用过程也暴露出的一些问题。例如：自身高度或者长度方向尺寸大；占用空间大；容易和周围的机构、结构干涉，不利于机构布置，运输也不方便；制动器、电机本身安装、维护空间局促；需要配置电机、制动器、减速箱底座，对机构排装要求高；整套机构重量重。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种集成式的驱动装置。

根据本实用新型的一实施例，提出一种集成驱动装置，包括：减速箱、半联轴节、制动装置和电机。制动装置安装在减速箱和电机之间，制动装置的罩壳与电机的壳体可拆卸地连接，制动装置的罩壳与减速箱的壳体可拆卸地连接。电机的输出轴与减速箱的输入轴通过半联轴节和键连接，制动装置通过半联轴节作用于减速箱的输入轴。

在一个实施例中，制动装置包括：罩壳、底座和盘式制动器，罩壳容纳底座和盘式制动器，盘式制动器安装在底座上。减速箱的壳体具有输入端法兰，底座通过螺栓连接到减速箱的输入端法兰。

在一个实施例中，罩壳具有透明观察窗。罩壳的一端通过螺栓连接到减速箱的输入端法兰。电机的壳体具有输出端法兰，罩壳的另一端通过螺栓连接到电机的输出端法兰。

在一个实施例中，盘式制动器和第一半联轴节安装在减速箱的输入轴上，第二半联轴节安装在电机的输出轴上，第一半联轴节和第二半联轴节连接以传递扭矩。

在一个实施例中，第一半联轴节和第二半联轴节是鼓型齿半联轴节；第一半联轴节通过平键或者花键安装在减速箱的输入轴上；第二半联轴节通过平键或者花键安装在电机的输出轴上。

在一个实施例中，盘式制动器是盘式电磁制动器，与第一半联轴节集成为一体。

在一个实施例中，减速箱的输入端法兰上具有密封装置，密封装置紧靠减速箱的输入轴设置。

在一个实施例中，减速箱的输入端法兰上具有排水装置。

本实用新型的集成驱动装置集成度高、结构紧凑、轴向尺寸短、占地空间小、对排装无要求、日常维护便捷。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的集成驱动装置的结构图。

具体实施方式

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的集成驱动装置的结构图。参考图1所示，该集成驱动装置也包括四个主要部分：减速箱101、半联轴节(包括第一半联轴节104和第二半联轴节110)、制动装置和电机106。制动装置安装在减速箱101和电机106之间，制动装置的罩壳与电机的壳体可拆卸地连接，制动装置的罩壳与减速箱的壳体可拆卸地连接。在一个实施例中，制动装置的罩壳与电机的壳体以螺栓连接，制动装置的罩壳与减速箱的壳体同样以螺栓连接，因此制动装置、电机和减速箱能够方便地进行拆卸。电机的输出轴与减速箱的输入轴通过半联轴节和键连接，制动装置通过半联轴节作用于减速箱的输入轴。

参考图1所示，减速箱101的壳体具有输入端法兰117。电机106的壳体具有输出端法兰118。制动装置包括：罩壳111、底座102、盘式制动器105、制动盘112和其余辅助的部件。罩壳111容纳底座102、盘式制动器105、制动盘112和其余辅助的部件。盘式制动器105、制动盘112以及其余辅助的部件安装在底座102上。底座102通过螺栓B3连接到减速箱的输入端法兰117。罩壳111具有透明观察窗。罩壳111的一端，图中所示的下端，通过螺栓B1连接到减速箱的输入端法兰117。罩壳111的另一端，图中所示的上端，通过螺栓B2连接到电机的输出端法兰118。由此，罩壳111被安装在电机106与减速箱101之间，制动装置的主要部件位于罩壳111内部，因此也位于电机106和减速箱101之间。罩壳111具有良好的密闭性能，能够满足防尘、防潮、防盐雾的要求。罩壳111上具有透明观察窗，能够通过观察窗观察内部制动装置的运行情况。