[实用新型]抓钢机械手有效
| 申请号： | 201520263448.2 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204712067U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 周发良 | 申请（专利权）人： | 柳州市龙昌再生资源回收有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 广西南宁汇博专利代理有限公司 45114 | 代理人： | 邓晓安 |
| 地址： | 545001 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓钢机械手，其是安装运用在机械臂上的设备，其特征在于：机械手包括多组弧形机械爪和多组钩形机械爪，弧形机械爪和钩形机械爪交错排列，上述机械爪铰接安装在机械臂上，
所述弧形机械爪设有多组凸起的防滑件；
钩形机械爪底部设有防磨损件。
2.根据权利要求1所述的抓钢机械手，其特征在于：所述弧形机械爪的前端为可拆卸机械结构。
3.根据权利要求2所述的抓钢机械手，其特征在于：所述可拆卸机械结构是圆锥形机械指或是方锥形机械指。
4.根据权利要求1所述的抓钢机械手，其特征在于：所述弧形机械爪和钩形机械爪通过驱动连杆来完成运动。
5.根据权利要求1所述的抓钢机械手，其特征在于：所述防滑件端部为颗粒结构。
6.根据权利要求1所述的抓钢机械手，其特征在于：所述钩形机械爪端部为可拆卸机械结构。
7.根据权利要求6所述的抓钢机械手，其特征在于：所述可拆卸机械结构是三角机械指或钩形机械指。
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