[实用新型]抓钢机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于金属抓取设备，具体及一种抓钢机械手。

背景技术

现在市面上，存在很多废旧金属，而废旧金属作为可回收资源的产品，是非常值得进行回收再利用的，现有的金属回收设备中，需要对许多条形形状的废钢进行抓取，而现有的设备中，有采用具有吸力的吸铁设备进行废钢吸取，但是如果吸力不均匀，或者部分废钢钢制材料少，无法被吸起，这就需要一种机械结构的抓钢设备来解决问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有金属抓取设备，可靠性差，对金属度不高的材料难以收集的缺陷，提供一种抓钢机械手以解决上述问题。

本实用新型中的设备的方案是这样实现的：一种抓钢机械手，其是安装运用在机械臂上的设备，机械手机械手包括多组弧形机械爪和多组钩形机械爪，弧形机械爪和钩形机械爪交错排列，上述机械指铰接安装在机械臂上，所述弧形机械爪设有多组凸起的防滑件；钩形机械爪底部设有防磨损件。

本实用新型的构思是：通过利用现有的挖掘机机械臂，设计一种抓钢机械手实现抓取废钢的功能，其主要通过多组弧形机械爪和钩形机械爪实现交叉来抓取废钢，并且利用防滑件来防止废钢的滑落，利用防磨损件减少钩形机械爪与地面摩擦时的损伤，防磨损件可以是可拆卸的放摩金属

本实用新型中，作为进一步的方案，所述弧形机械爪的前端为可拆卸机械结构，可拆卸机械结构可以针对不同类型的废钢进行调整。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述可拆卸机械结构是圆锥形机械指或是方锥形机械指，圆锥形机械指可以用在大块的钢材体，方锥形机械指可以用于小型钢材体。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述弧形机械爪和钩形机械爪通过驱动连杆来完成运动。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述防滑件端部为颗粒结构，防滑件可以为与机械指焊接的金属块，金属块上设有凹凸纹路的颗粒结构可以实现防滑功能。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述钩形机械爪端部为可拆卸机械结构。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述可拆卸机械结构是三角机械指或钩形机械指。三角机械指可以便于机械手垂直摆放，钩形机械爪方便用于直径更小的钢材。

本实用新型的有突出的特点和进步是：

1.可以快速的对废钢进行抓取，使得废钢更容易的被运送至其他地方。

2.本发明设有多组的可拆卸机械结构机械指，可以实现防磨损，适应不同材质钢材的优点。

3.本发明制作成本低，制作简单，便于同行业推广运用。

附图说明

图1是本实用新型中整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的弧形机械爪2结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的弧形机械爪2结构示意图；

图中零部件名称及序号：

机械臂1、弧形机械爪2、钩形机械爪3、驱动连杆4；

圆锥形机械指2.1，防滑金属2.2、方锥形机械指2.3；

三角机械指3.1、防磨金属层3.2。

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本实用新型，以下实施例以实用新型最优效果进行解释说明。

实施例1：

如图1-2所示, 为本实用新型实施例1的整体结构示意图，该抓钢机械手，其是安装运用在现有挖掘机机械臂1上的设备，机械手包括多组弧形机械爪2和多组钩形机械爪3，弧形机械爪2和钩形机械爪3交错排列，上述机械爪铰接安装在机械臂1上，如图2所示，在弧形机械爪1设有多组凸起的防滑金属2.2，弧形机械爪2的前端为可拆卸机械结构，本实施例中，弧形机械爪2的前端为圆锥形机械指2.1，其可用于直径大于5cm的钢材体，弧形机械爪2和钩形机械爪3通过驱动连杆4来完成运动，驱动连杆与机械臂1连接，本实施例中，钩形机械爪2端部为可拆卸机械结构，可拆卸机械结构是三角机械指3.1，在三角机械指3.1下部位置设有防磨金属层3.2，其可以采用现有的防磨钢制成。

实施例2

如图3所示, 为本实用新型实施例2的弧形机械爪2整体结构示意图，与实施例1的不同之处在于，防滑金属2.2端部为颗粒结构 ，即设有凸点模块，弧形机械爪2前端位置为方锥形机械指2.3，其可用于直径大于3cm的钢材体，另外，钩形机械爪3前端还可以设置为带有弯钩形状的钩形机械指，因其可以采用现有技术实现，因此图中未画出。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本实用新型所作的举例，其工作方式是通过多组弧形机械爪2和多组钩形机械爪3相互交叉的力来抓取废钢

对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。