[实用新型]一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人有效
| 申请号： | 201520264679.5 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN204710735U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 徐志玲;鲍承德;吴昊 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | B07C5/16 | 分类号： | B07C5/16;B07C5/36;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 25 公斤 标准 砝码 自动 检定 分类 称重 机器人 | ||
1.一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，其特征在于，至少包括：
基座(1)；
移动平台(3)，滑动设置在基座(1)上；
固定底座(41)，固定在移动平台(3)上；
旋转底座(42)，固定在固定底座(41)上；
腰座(5)，固定在旋转底座(42)上，操控第一主臂(61)和第二主臂(62)及手腕组件(7)的活动；
第一主臂(61)和第二主臂(62)，固定在腰座(5)和手腕组件(7)之间；
手腕组件(7)，安装有称重传感器、WIFI装置、声光报警装置和液晶显示装置；
机械手(8)，安装有与称重传感器相连接的连接法兰。
2.根据权利要求1所述的一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，其特征在于，所述基座(1)包括：
第一驱动装置(21)，固定于托架(23)上；
第一传动装置(22)，与第一驱动装置(21)相连以驱动移动平台(3)滑动；
3.根据权利要求1所述的一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，其特征在于，所述机械手(8)还包括：
第二驱动装置(82)，与连接法兰相连；
第二传动装置(83)，与第二驱动装置(82)相连以带动抓手(81)勾移动；
抓手勾(81)，固定于连接柱(84)上以抓取砝码；
4.根据权利要求1所述的一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，其特征在于：所述称重传感器的最小分度值为0.2g，数量为3个或者3个以上。
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