[实用新型]一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检定分类称重机器人，尤其涉及一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人。

背景技术

25公斤标准砝码是检定称重计量器具所需的常用计量标准器，其量值的准确将直接影响称重计量器具的计量性能。用于贸易结算的称重计量器具属于强检计量器具，需要定期用25公斤标准砝码定期校准称重计量器具示值，而25公斤砝码的量值需要计量检定机构通过高精度的天平人工定期检定其计量性能。本专利改变传统的人工检定方法，设计能代替人自动搬运、检定并且分类的砝码检定机器人，实现自动检定、分类剔除及检定数据远程传输等功能，提高检定质量与检定效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种精密度高、方便实用的用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，该装置能检定25公斤砝码的量值，并对产品实现检定分类。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，包括基座，还包括：

移动平台，滑动设置在基座上；

固定底座，固定在移动平台上，用于固定称重机器人；

旋转底座，固定在固定底座上，用于360度全方位旋转机器人；

腰座，固定在旋转底座上，用于操控第一主臂和第二主臂及手腕组件的活动；

第一主臂和第二主臂，固定在腰座和手腕组件之间；

手腕组件，安装有称重传感器、WIFI装置、声光报警装置和液晶显示装置；

机械手，安装有与称重传感器相连接的连接法兰。

机械手，安装有与称重传感器相连接的连接法兰。

所述基座还包括：

第一驱动装置，固定于托架上；

第一传动装置，与第一驱动装置相连以驱动移动平台滑动；

所述机械手还包括：

第二驱动装置，与连接法兰相连；

第二传动装置，与第二驱动装置相连以带动抓手勾移动；

抓手勾，固定于连接柱上以抓取砝码；

所述手腕组件应装有相应数量和最小分度值的称重传感器；

优选的，所述称重传感器的最小分度值为0.2g，数量为3个或者3个以上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

采用机器人代替人对25公斤砝码进行自动检定、分类剔除及检定数据远程传输等功能，使整个检定过程可自动操作，节省人力，提高检定质量和检定效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为手腕组件和机械手结构示意图；

图3为手腕组件内部报警等功能图；

图4为机械手的抓手勾结构示意图。

附图标记：1、基座；21、第一驱动装置；22、第一传动装置；23、托架；3、移动平台；41、固定底座；42、旋转底座；5、腰座；61、第一主臂；62、第二主臂；7、手腕组件；71、液晶显示装置；72、功能电路板；8、机械手；81、抓手勾；82、第二驱动装置；83、第二传动装置；84、连接柱

具体实施方式

为了更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，下面结合优选实施例及其附图对本实用新型一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人作进一步详细描述。

据所有图所示，本实施例的一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人包括：基座1以及滑动设置在基座1上的移动平台3、设置在基座1上用于驱动第一传动装置22并带动移动平台3滑动的第一驱动装置21、设置在移动平台3上用于固定称重机器人的固定底座41、设置在固定底座41上用于360度全方位转动机器人的旋转底座42、设置在旋转底座42上用于操控第一主臂61和第二主臂62及手腕组件7的腰座5，设置在手腕组件7上用于各种抓取操作的机械手8。

本实施例中第一驱动装置21为伺服电机，第一传动装置22为丝杆；第二驱动装置82为步进电机，第二传动装置83为同相双齿轮。

本实施例中手腕组件7包括称重传感器、WIFI装置、声光报警装置及液晶显示装置等。

称重传感器用于称量砝码质量；WIFI装置用于无线通信计算机；声光报警装置用于警报不合格砝码产品；液晶显示装置用于显示砝码产品的重量等内容。

本实施例中机械手8包括第二驱动装置82、第二传动装置83、抓手勾81及连接法兰等。

抓手勾81用于抓取砝码，设计为共面、同相且相互平行的结构；连接法兰与称重传感器相连接。