[实用新型]新型水平关节机器人有效
| 申请号： | 201520265115.3 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN204604318U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 柳长乐 | 申请（专利权）人： | 沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 水平 关节 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.新型水平关节机器人，其特征在于，包括：第一节碳纤维支撑臂、第二节碳纤维支撑臂、电机、电气控制系统、手抓，所述第二节碳纤维支撑臂两端分别连接两个电机，所述第一节碳纤维支撑臂与第二节碳纤维支撑臂通过电机相连，所述手抓与第一节碳纤维支撑臂通过电机相连。
2.根据权利要求1所述的新型水平关节机器人，其特征在于，所述电机驱动方式采用的是采用力矩电机驱动方式。
3.根据权利要求1所述的新型水平关节机器人，其特征在于，所述第一节碳纤维支撑臂、第二节碳纤维支撑臂横截面形状分别由两个半圆行和两条直线构成，第一节碳纤维支撑臂横截面小于第二节碳纤维支撑臂。
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