[实用新型]新型水平关节机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及新型水平关节机器人。

背景技术

随着机器人工业自动化的普及应用，机器人已经广泛使用。然而现有的水平关节式机器人(臂)在冲床、油压机等空间(行程)较小的成型设备上无法(较难)使用，而且目前水平关节式机器人升降结构为前端升降，形状大于成型设备的开口空间，难以实现搬运及旋转、定位产品工件等工作要求，水平关节机器人本身的自重较大，运行速度慢，定位精度差，在有限的空间内所占空间大。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的新型水平关节机器人，第一节碳纤维支撑臂、第二节碳纤维支撑臂采用采用碳纤维板，有效减轻负载，增加强度，驱动方式采用力矩电机驱动方式，比传统伺服电机+减速机结构减轻了重量，提高运行速度。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

新型水平关节机器人包括：第一节碳纤维支撑臂、第二节碳纤维支撑臂、电机、电气控制系统、手抓，所述第二节碳纤维支撑臂两端分别连接两个电机，所述第一节碳纤维支撑臂与第二节碳纤维支撑臂通过电机相连，所述手抓与第一节碳纤维支撑臂通过电机相连。

其中，所述电机驱动方式采用的是采用力矩电机驱动方式。

其中，所述第一节碳纤维支撑臂、第二节碳纤维支撑臂横截面形状分别由两个半圆行和两条直线构成，第一节碳纤维支撑臂横截面小于第二节碳纤维支撑臂。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的新型水平关节机器人，优化减轻了整个机器人手臂重量。达到更高的定位精度和运行速度；每个臂运行速度可以达到320度/秒。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型水平关节机器人的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，新型水平关节机器人包括：第一节碳纤维支撑臂1、第二节碳纤维支撑臂2、电机3、电气控制系统4、手抓5，所述第二节碳纤维支撑臂2两端分别连接两个电机3，所述第一节碳纤维支撑臂1与第二节碳纤维支撑臂2通过电机3相连，所述手抓5与第一节碳纤维支撑臂1通过电机3相连。电气控制系统4控制电机3，使得电机3驱动第一节碳纤维支撑臂1、第二节碳纤维支撑臂2和手抓5工作。

综上所述，本实用新型提供的新型水平关节机器人，采用碳纤维板后，整个臂的重量减轻1/3，厚度和宽度也有所降低，从而可以保证在同样条件下，采用较小体积和扭矩的电机即可驱动整个机器人手臂。优化减轻了整个机器人手臂重量。达到更高的定位精度和运行速度，每个臂运行速度可以达到320度/秒。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。