[实用新型]底座组合自动铆接设备

权利要求书

1.底座组合自动铆接设备，其特征在于：包括装配转盘单元、轴承座供料装置、轴承座上料机械手、轴承供料装置、轴承上料机械手、底座供料装置、底座上料机械手、铆钉供料装置、铆钉上料机械手、铆接装置和下料机械手，所述的装配转盘单元位于中间，外缘周边依次绕装配转盘单元安装四个供料装置和铆接装置，四个供料装置的上料机械手和下料机械手固定安装在装配转盘单元上。

2.根据权利要求1所述的底座组合自动铆接设备，其特征在于：所述的装配转盘单元包括转盘、凸轮分割器、机架和工装，在转盘上安装有若干工装，转盘底部中心安装有凸轮分割器，转盘、凸轮分割器和工装都固定安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的底座组合自动铆接设备，其特征在于：所述的轴承座供料装置包括轴承座供料转盘、轴承座回转分度机构、轴承座顶升机构和轴承座支撑架，沿轴承座供料转盘上边缘一周安装有若干轴承座储料工装，轴承座供料转盘底部中心安装有固定在轴承座支撑架上的回转分度机构，在轴承座支撑架上固定安装有顶起轴承座储料工装上轴承座的轴承座顶升机构。

4.根据权利要求1所述的底座组合自动铆接设备，其特征在于：所述的轴承供料装置包括轴承供料转盘、轴承回转分度机构、轴承顶升机构和轴承支撑架，沿轴承供料转盘上边缘一周安装有若干可拆卸轴承储料工装，轴承供料转盘底部中心安装有固定在轴承支撑架上的轴承回转分度机构，在轴承支撑架上固定安装有顶起储料工装上轴承的轴承顶升机构。

5.根据权利要求1所述的底座组合自动铆接设备，其特征在于：所述的底座供料装置包括供料移动盘、移动驱动机构、底座顶升机构和底座支撑架，供料移动盘上一字安装有若干可拆卸底座储料工装，供料移动盘底部安装有移动驱动机构，在底座储料工装的底部安装有底座顶升机构。

6.根据权利要求1所述的底座组合自动铆接设备，其特征在于：所述的铆钉供料装置主要包括若干铆钉排料器、若干铆钉分配器、铆钉上料机械手和铆钉支撑架，所述的铆钉排料器和铆钉分配器都固定安装在铆钉支撑架上。

7.根据权利要求1所述的底座组合自动铆接设备，其特征在于：所述的轴承座上料机械手和轴承上料机械手为气动卡爪式机械手。

8.根据权利要求1所述的底座组合自动铆接设备，其特征在于：所述的底座上料机械手和自动下料机械手为气动吸盘式机械手。

9.根据权利要求1所述的底座组合自动铆接设备，其特征在于：还包括检测铆钉上料是否齐全的自定检测装置和废料自动剔除装置。