[实用新型]底座组合自动铆接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种底座组合自动铆接设备，主要应用于轴承底座组合的自动化装配及铆接。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也在高速发展，目前轴承底座组合的组装主要依靠人工完成，效率低、人工劳动强度大、成本高，同时由于操作技术人员的水平有所不同，造成了轴承底座组合装配的装配质量不一，效果不好。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种底座、轴承、轴承座机铆钉的自动供料及自动上料，自动化铆接及自动化下料的设备。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种底座组合自动铆接设备，其特征在于：包括装配转盘单元、轴承座供料装置、轴承座上料机械手、轴承供料装置、轴承上料机械手、底座供料装置、底座上料机械手、铆钉供料装置、铆钉上料机械手、铆接装置和下料机械手，所述的装配转盘单元位于中间，外缘周边依次绕装配转盘单元安装四个供料装置和铆接装置，四个供料装置的上料机械手和下料机械手固定安装在装配转盘单元上。

进一步地，所述的装配转盘单元包括转盘、凸轮分割器、机架和工装，在转盘上安装有若干工装，转盘底部中心安装有凸轮分割器，转盘、凸轮分割器和工装都固定安装在机架上。

进一步地，所述的轴承座供料装置包括轴承座供料转盘、轴承座回转分度机构、轴承座顶升机构和轴承座支撑架，沿轴承座供料转盘上边缘一周安装有若干轴承座储料工装，轴承座供料转盘底部中心安装有固定在轴承座支撑架上的回转分度机构，在轴承座支撑架上固定安装有顶起轴承座储料工装上轴承座的轴承座顶升机构。

进一步地，所述的轴承供料装置包括轴承供料转盘、轴承回转分度机构、轴承顶升机构和轴承支撑架，沿轴承供料转盘上边缘一周安装有若干可拆卸轴承储料工装，轴承供料转盘底部中心安装有固定在轴承支撑架上的轴承回转分度机构，在轴承支撑架上固定安装有顶起储料工装上轴承的轴承顶升机构。

进一步地，所述的底座供料装置包括供料移动盘、移动驱动机构、底座顶升机构和底座支撑架，供料移动盘上一字安装有若干可拆卸底座储料工装，供料移动盘底部安装有移动驱动机构，在底座储料工装的底部安装有底座顶升机构。

进一步地，所述的铆钉供料装置主要包括若干铆钉排料器、若干铆钉分配器、铆钉上料机械手和铆钉支撑架，所述的铆钉排料器和铆钉分配器都固定安装在铆钉支撑架上。

进一步地，所述的轴承座上料机械手和轴承上料机械手为气动卡爪式机械手。

进一步地，所述的底座上料机械手和自动下料机械手为气动吸盘式机械手。

进一步地，还包括检测铆钉上料是否齐全的自定检测装置和废料自动剔除装置。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：该底座组合自动铆接设备实现了底座、轴承、轴承座和铆钉的自动组装铆接，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，而且机械自动化加工也实现了组装铆接质量的统一稳定。设备各上料装置采用环绕式分布，使得结构紧凑，节约了空间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型装配转盘单元结构示意图，

图3为本实用新型轴承座供料装置结构示意图，

图4为本实用新型底座供料装置结构示意图，

图5为本实用新型铆钉供料装置结构示意图，

图6为本实用新型轴承上料机械手结构示意图，

图7为本实用新型底座上料机械手结构示意图。

图中：1装配转盘单元，1.1转盘，1.2凸轮分割器，1.3机架，1.4工装，2轴承座供料装置，2.1轴承座供料转盘，2.2轴承座回转分度机构，2.3轴承座顶升机构，2.4轴承座支撑架，2.5轴承座工装，3轴承座上料机械手，4轴承供料装置，5轴承上料机械手，6底座供料装置，6.1供料移动盘，6.2移动驱动机构，6.3底座顶升机构，6.4底座支撑架，6.5底座储料工装，7底座上料机械手，8铆钉供料装置，8.1铆钉排料器，8.2铆钉分配器，8.3铆钉支撑架，9铆钉上料机械手，10自动检测装置，11废料自动剔除装置，12铆接装置，13下料机械手。

具体实施方式

以下结合图1-图7对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。