[实用新型]一种插瓶针全自动组装机

权利要求书

1.一种插瓶针全自动组装机，包括工作台，其特征是：所述工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装护套的上护套工位、用于将插瓶针装入护套的上插瓶针工位、用于提高插瓶针与护套的连接紧密度的顶稳工位、用于给插瓶针上安装过滤膜的上过滤膜工位、用于给插瓶针上安装帽盖的上帽盖工位、用于检测插瓶针上的过滤膜密封性的检测工位、用于剔除安装后的不合格品的剔除工位及用于输出合格成品的出料工位；所述工作台外设有用于输送护套至上护套工位的护套输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位的插瓶针输送筒及用于输送帽盖至上帽盖工位的帽盖输送筒。

2.根据权利要求1所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述上护套工位包括顶料机械及定位机械，顶料机械包括推动护套至夹具上的顶料组件、控制顶料组件沿Z轴方向滑动的升降气缸及控制顶料组件沿Y轴方向滑动的轴向气缸；所述定位机械包括定位支架及与定位支架滑动连接的定位台，定位台上设有若干个用于安置护套的定位槽，定位槽位于护套输送筒的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述上插瓶针工位包括机架及与机架转动连接的转轴，转轴上设有用于插送插瓶针的机械手，机架上设有控制转轴旋转的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述机械手包括安装框架及驱动安装框架伸缩的伸缩气缸，安装框架内设有若干用于夹取插瓶针的夹紧装置。

5.根据权利要求4所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述夹紧装置为手指气缸，手指气缸的输出端上设有滑块，滑块内开设有滑槽，夹紧手指与滑槽滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述上过滤膜工位包括第一安装架体及固定在第一安装架体上的支架，支架上活动连接有用于安装过滤膜的储膜筒；第一安装架体上设有拉紧过滤膜的顶膜机及用于吸出过滤膜的吸膜机，第一安装架体上还设有控制吸膜机沿Y轴方向滑动的长杆顶缸。

7.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述上帽盖工位包括第二安装架体及固定在第二安装架体上的平衡支架，平衡支架的对应两侧分别固定有用于夹持帽盖的夹持件及与帽盖输送筒的输出端连通的固定件，夹持件包括用于安置帽盖的固定槽，固定槽的两侧设有用于夹紧帽盖的夹持组件，夹持组件包括位于固定槽两侧的夹持长杆及控制夹持长杆对帽盖进行夹紧的夹持气缸；所述第二安装架体上固定有将帽盖输送安装至插瓶针上的传送机械；第二安装架上还设有控制传送机械移动的平移气缸,传送机械包括用于夹起帽盖并将帽盖插入插瓶针的传送手及控制传送手上下移动的升降气缸。

8.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述夹具包括与大转盘固定的连接板及用于安装工件的定位块，定位块上开设有若干个定位孔，各个定位孔内设有用于限位工件的定位槽。

9.根据权利要求2所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是:所述检测工位包括第三安装架体及第三支架，第三安装架体上设有用于顶紧护套的第一顶紧气缸，第一顶紧气缸的输出端上设有缓冲板，缓冲板上固定有若干个顶杆，所述第三安装架体上还设有用于伸至帽盖上的检测器，检测器与第三安装架体之间设有控制检测器上升下降的升降气缸；所述第三支架上设有用于顶紧插瓶针的第二顶紧气缸，第二顶紧气缸的输出段上设有顶板。

10.根据权利要求2或8所述的一种插瓶针全自动组装机，其特征是：所述出料工位包括出料架，出料架上分别设有用于成品滑出的滑道及用于顶出在夹具内成品的输出气缸，输出气缸的输出端上固定有对应各个定位孔的输出杆。