[实用新型]一种插瓶针全自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械当中插瓶针装配的技术领域,更具体地说，它涉及一种插瓶针全自动组装机。

背景技术

医疗插瓶针组件用于医疗输液装置中，医疗插瓶针组件由连接管、插瓶针和护套组成，连接管的一端插接于插瓶针的连接端，护套套接于插瓶针以防止插瓶针的针头受到污染，也避免插瓶针的针头扎到别处。

目前，医疗插瓶针组件都是采用手工组装的，手工组装的最大缺点在于医疗插瓶针组件容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格，同时手工组装的组装速度很慢，生产效率低下，因此，如何提高生产效率并尽量减少医疗插瓶针组件被污染成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理、运行稳定，插瓶针组装效率高，插瓶针全自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种插瓶针全自动组装机，包括工作台，其特征是：所述工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装护套的上护套工位、用于将插瓶针装入护套的上插瓶针工位、用于提高插瓶针与护套的连接紧密度的顶稳工位、用于给插瓶针上安装过滤膜的上过滤膜工位、用于给插瓶针上安装帽盖的上帽盖工位、用于检测插瓶针上的过滤膜密封性的检测工位、用于剔除安装后的不合格品的剔除工位及用于输出合格成品的出料工位；所述工作台外设有用于输送护套至上护套工位的护套输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位的插瓶针输送筒及用于输送帽盖至上帽盖工位的帽盖输送筒。

本实用新型进一步设置为：所述上护套工位包括顶料机械及定位机械，顶料机械包括推动护套至夹具上的顶料组件、控制顶料组件沿Z轴方向滑动的升降气缸及控制顶料组件沿Y轴方向滑动的轴向气缸；所述定位机械包括定位支架及与定位支架滑动连接的定位台，定位台上设有若干个用于安置护套的定位槽，定位槽位于护套输送筒的输出端上。

护套输送筒将护套运输至定位槽内，定位台在定位支架上滑动至顶料组件的正下方，升降气缸控制顶料组件下降，顶料组件当中的顶针伸出伸入护套内将护套撑起，升降气缸控制顶料组件上升至与夹具平齐后，轴向气缸控制顶料组件向前运行，顶针将护套伸入至夹具内。当护套安装于夹具上后，大转盘旋转，含有护套的夹具会转动至对应上插瓶针工位上。

本实用新型进一步设置为：所述上插瓶针工位包括机架及与机架转动连接的转轴，转轴上设有用于插送插瓶针的机械手，机架上设有控制转轴旋转的驱动电机，机架上设有对应插瓶针输送筒输输出端的限位杆。

本实用新型进一步设置为：所述机械手包括安装框架及驱动安装框架伸缩的伸缩气缸，安装框架内设有若干用于夹取插瓶针的夹紧装置。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧装置为手指气缸，手指气缸的夹紧手指上设有滑块，滑块内开设有滑槽，夹紧手指与滑槽滑动连接。

插瓶针输送筒将插瓶针输送至限位杆处，驱动电机驱动转轴旋转，转轴将机械手旋转垂直于插瓶针，伸缩气缸控制夹紧装置下降，夹紧装置当中夹紧手指夹起插瓶针，转轴旋转机械手，使得夹紧手指平齐于夹具，夹紧手指将插瓶针插入护套内，夹紧气缸控制夹紧手指松开插瓶针。完成对护套的插瓶针安装后，大转盘旋转，夹具旋转至顶稳工位上。通过顶稳工位上的顶稳装置，将进一步提高插瓶针与护套的连接稳定性后，大转盘旋转，夹具转至上过滤膜工位。

本实用新型进一步设置为：所述上过滤膜工位包括第一安装架体及固定在第一安装架体上的支架，支架上活动连接有用于安装过滤膜的储膜筒；第一安装架体上设有拉紧过滤膜的顶膜机及用于吸出过滤膜的吸膜机，第一安装架体上还设有控制吸膜机沿Y轴方向滑动的长杆顶缸及控制吸膜机沿Z轴方向滑动的升降气缸。

储膜筒内的过滤膜被拉至顶膜机内，升降气缸控制吸膜机下降，使得吸膜机的输出端与顶膜机上的过滤膜接触，吸膜机吸起过滤膜后，长杆顶缸控制吸膜机滑动至夹具的上方，将过滤膜伸入对应插瓶针上的安装孔位上。在对插瓶针进行上膜工作后，大转盘转动，夹具旋转至上帽盖工位上。