[实用新型]观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置有效
| 申请号： | 201520265709.4 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204613746U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘军;王国富;甘德志;林杰华;鲍红杰;周立 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网安徽省电力公司六安供电公司;合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 100031*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 观测 带电 检测 无人驾驶 飞艇 控制 装置 | ||
1.观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置，其特征在于：包括有缆绳牵引装置、通过缆绳与缆绳牵引装置连接的飞艇、设置于飞艇上的艇载装置、以及遥控装置，所述的缆绳牵引装置、艇载装置均与遥控装置连接。
2.根据权利要求1所述的观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置，其特征在于：所述的缆绳牵引装置包括电机，与电机连接的卷筒、电机控制板，设置于卷筒上的光电计米器，拉力传感器，以及缆绳牵引装置高度仪；所述的缆绳缠绕于卷筒上且通过拉力传感器输出；所述的电机控制板、光电计米器、拉力传感器和缆绳牵引装置高度仪均与遥控装置连接。
3.根据权利要求1所述的观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置，其特征在于：所述的艇载装置包括有控制板，与控制板分别连接的飞艇高度仪、摄像机、飞艇控制器、电池和艇载无线收发模块，所述的艇载无线收发模块通过遥控无线收发模块与遥控装置连接。
4.根据权利要求1所述的观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置，其特征在于：所述的遥控装置包括有微控制单元，分别与微控制单元连接的遥控按钮、显示屏和存储器，所述的缆绳牵引装置、艇载装置均与微控制单元连接。
5.根据权利要求2所述的观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置，其特征在于：所述的缆绳牵引装置还包括设置于卷筒上且与遥控装置连接的电动刹车片，与卷筒连接的手动摇臂，以及用于连接电机和卷筒的传动皮带。
6.根据权利要求1所述的观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置，其特征在于：所述的缆绳选用尼龙绳或凯夫拉绳。
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