[实用新型]观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置有效

专利信息
申请号: 201520265709.4 申请日: 2015-04-28
公开(公告)号: CN204613746U 公开(公告)日: 2015-09-02
发明(设计)人: 刘军;王国富;甘德志;林杰华;鲍红杰;周立 申请(专利权)人: 国家电网公司;国网安徽省电力公司六安供电公司;合肥工业大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 合肥天明专利事务所 34115 代理人: 奚华保
地址: 100031*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 观测 带电 检测 无人驾驶 飞艇 控制 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及无人驾驶飞艇近距离观测、侦测应用领域,具体是一种观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置。

背景技术

电力是进行现代化建设必不可少的基础原动力,对国民经济和人民生活有着重要意义,用于电力传输的高压线路分布广,架空线路长,又处于露天运行,常受到周围环境与自然变化的影响,特别在气候剧烈变化(如大风、大雪、大雾、导线结冰、暴雨等)、自然灾害(如地震、河水泛滥、山洪暴发、森林起火等)、线路过负荷和其他特殊情况时,经常发生故障,影响正常供电,给国民经济与人民生活带来很大的影响。当发生以上故障时,怎样快速修复故障就显得尤为重要。

然而,要想快速修复野外高压输电装置,一个重要的前提是如何对故障进行准确的定位与对损坏部件的准确判断。目前,普遍是通过工作人员登杆塔巡查,对杆塔上部的部件进行观察了解,寻找故障部位,这种方式需要耗费较多的人力,效率低,并且具有一定的危险性。

针对这种情况,电力行业曾提出利用无人机或无人驾驶飞艇空中观测的优势,对带电检测体进行近距离的观测,但是无人机在进行观测带电检测体时,受到外部风力等外部影响比较大,当遥控稍有不及时时,非常容易与带电检测体发生碰撞,发生危险。这一情况的客观存在,使得无人驾驶飞艇在电力维护方面一直得不到很好的应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置,使无人驾驶飞艇可对带电检测体进行近距离安全观测,节省了人力、提高了效率。

本实用新型的技术方案为:

观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置,包括有缆绳牵引装置、通过缆绳与缆绳牵引装置连接的飞艇、设置于飞艇上的艇载装置、以及遥控装置,所述的缆绳牵引装置、艇载装置均与遥控装置连接。

所述的缆绳牵引装置包括电机,与电机连接的卷筒、电机控制板,设置于卷筒上的光电计米器,拉力传感器,以及缆绳牵引装置高度仪;所述的缆绳缠绕于卷筒上且通过拉力传感器输出;所述的电机控制板、光电计米器、拉力传感器和缆绳牵引装置高度仪均与遥控装置连接。

所述的艇载装置包括有控制板,与控制板分别连接的飞艇高度仪、摄像机、飞艇控制器、电池和艇载无线收发模块,所述的艇载无线收发模块通过遥控无线收发模块与遥控装置连接。

所述的遥控装置包括有微控制单元,分别与微控制单元连接的遥控按钮、显示屏和存储器,所述的缆绳牵引装置、艇载装置均与微控制单元连接。

所述的缆绳牵引装置还包括设置于卷筒上且与遥控装置连接的电动刹车片,与卷筒连接的手动摇臂,以及用于连接电机和卷筒的传动皮带。

所述的缆绳选用尼龙绳或凯夫拉绳。

本实用新型的优点:

本实用新型采用遥控装置控制缆绳牵引装置和艇载装置,保证飞艇可对带电检测体进行近距离观测,且和带电检测体的距离控制在安全距离,避免了飞艇与带电检测体碰撞的问题,提高了观测的安全性和电力行业的观测维修效率,降低了维修人员的劳动强度,也能减少维修人员对高压带电检测体作业次数,降低了工作危险性。

本实用新型不限于对带电检测体的观测、监测或监视,对其它对象,如:大型储油设施、重点保护文物、反恐场所、大型人群聚集地等的观测、监测或监视,同样适用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型缆绳牵引装置的结构示意图。

图3是本实用新型艇载装置的结构框图。

图4是本实用新型遥控装置的结构框图。

图5是本实用新型各参数的图解。

图6是本实用新型中缆绳的悬链线曲线图。

具体实施方式

见图1,观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置,包括有缆绳牵引装置2、通过缆绳3与缆绳牵引装置2连接的飞艇1、设置于飞艇1上的艇载装置4、以及遥控装置5;

见图4,遥控装置5包括有微控制单元51,分别与微控制单元51连接的遥控按钮52、显示屏53和存储器54;显示屏53用于显示人机交互界面与视频观测信息,遥控按钮52用于录入控制参数与遥控飞艇飞行,微控制单元51用于处理各种数据和实现集中控制,存储器54用处存储视频信息。

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