[实用新型]一种V型座可旋转的上卸料小车

权利要求书

1.一种V型座可旋转的上卸料小车，包括平移架和托料座；平移架上设有升降驱动件，所述升降驱动件上设有可沿其自身纵向升降的运动部；所述托料座安装在升降驱动件的运动部上；其特征是：所述平移架上还设有至少4根可相对平移架沿自身纵向往复移动的导向柱；所述导向柱环绕在升降驱动件的周向；还包括承载块；所述承载块处在升降驱动件的运动部和托料座之间，与各导向柱相连；所述承载块上设有与升降驱动件的运动部位置对应的转轴孔；所述托料座上固定有与升降驱动件位置对应的第一承力件和与各导向柱位置对应的第二承力件；所述第一承力件上设有转轴部，转轴部处在转轴孔内；所述第二承力件贴合在承载块上；所述承载块上还形成有两个相对转轴孔中心对称的固定部；所述固定部上铰接有用于驱动托料座转动的转动驱动件，转动驱动件上设有可沿其自身纵向运动的运动部；所述转动驱动件的运动部绕转轴孔中心对称分布且转动驱动件的运动部与V型托料座相连。

2.根据权利要求1所述的V型座可旋转的上卸料小车，其特征是：所述平移架上设有与导向柱一一对应的导向套筒；所述导向柱处在导向套筒内；所述导向柱与导向套筒之间则设有用于限制导向柱移动方向的导向套。

3.根据权利要求1所述的V型座可旋转的上卸料小车，其特征是：还包括平移导轨；所述平移架上则设有可沿平移导轨纵向往复移动的平移机构；所述平移机构由驱动电机、传动轮、传动轴和滚轮构成；所述传动轴处在平移架内，可相对平移架自转动；所述传动轮安装在传动轴上，可随传动轴的转动而转动；所述滚轮安装在传动轴上，可随传动轴的转动而转动；所述驱动电机的输出轴通过传动带或传动链条与传动轮相连。

4.根据权利要求1所述的V型座可旋转的上卸料小车，其特征是：所述转动驱动件是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。

5.根据权利要求1所述的V型座可旋转的上卸料小车，其特征是：所述升降驱动件是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。