[实用新型]一种V型座可旋转的上卸料小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料、卸料装置，尤其是涉及一种V型座可旋转的上卸料小车。

背景技术

在自动化连续生产线加工中，金属板料的进料一般会通过上料小车将金属板料转移至生产线上，而加工所得的成品则被转移至卸料小车上暂存。目前，现有的上、卸料小车大多仅具备托料座可升降和上、卸料小车可移动的功能，如授权公告号为CN201783520U的专利文件公开的轧钢棒材生产线步进式冷床卸料小车，该卸料小车即具有导向轮结构，可调整卸料小车的位置。

如图1所示，现有的上卸料小车由平移架1＇、驱动电机3＇、导向柱4＇、升降油缸5＇和托料座6＇构成。升降油缸5＇安装在平移架1＇上，升降油缸5＇的运动部通过承力板7＇与托料座6＇连接固定。平移架1＇上设有若干个环绕升降油缸5＇设置的导向套筒8＇，导向柱4＇则位于导向套筒8＇内并可相对导向套筒8＇的纵向往复移动。导向柱4＇与导向套筒8＇之间则安装有限制导向柱移动方向的导向套9＇。当升降油缸5＇动作，升降油缸5＇的运动部随即带动托料座6＇上升或下降，而导向柱4＇在此过程中则其导向作用。驱动电机3＇则安装在平移架1＇上，通过传动带或传动链条带动安装在平移架1＇上的传动轴2＇转动。通过在传动轴2＇上安装滚轮，驱动电机3＇转动随即带动滚轮转动，进而带动上卸料小车在导轨上移动。

然而，金属板料的自动化连续生产线所需的场地面积很大，而受实际厂房面积的限制，厂家在布置自动化连续生产线时往往难以顾及生产线四周的环境，这导致生产线的最上游或最下游，即上料、卸料小车所在的位置附近，可能布置有建筑的立柱，阻挡上料、卸料小车正常地上料或卸料。即使现有的上料、卸料小车可移动，但是对承载重量达数十吨的上料、卸料小车而言，为保证上料、卸料小车的平稳，其移动动作一般依靠导轨实现，这使得这些上料、卸料小车的移动动作局限与前后动作。当遇到建筑立柱或其他障碍物阻挡上料、卸料小车上料或卸料时，现有的上料、卸料小车难以满足使用需求。

为此，需要一种可调整托料座方向的新型上卸料小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托料座可转动的上卸料小车。

为了实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：

一种V型座可旋转的上卸料小车，包括平移架和托料座；平移架上设有升降驱动件，升降驱动件上设有可沿其自身纵向升降的运动部；托料座安装在升降驱动件的运动部上；特别的，平移架上还设有至少4根可相对平移架沿自身纵向往复移动的导向柱；导向柱环绕在升降驱动件的周向；还包括承载块；承载块处在升降驱动件的运动部和托料座之间，与各导向柱相连；承载块上设有与升降驱动件的运动部位置对应的转轴孔；托料座上固定有与升降驱动件位置对应的第一承力件和与各导向柱位置对应的第二承力件；第一承力件上设有转轴部，转轴部处在转轴孔内；第二承力件贴合在承载块上；承载块上还形成有两个相对转轴孔中心对称的固定部；固定部上铰接有用于驱动托料座转动的转动驱动件，转动驱动件上设有可沿其自身纵向运动的运动部；转动驱动件的运动部绕转轴孔中心对称分布且转动驱动件的运动部与V型托料座相连。

升降驱动件可以是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。

转动驱动件可以是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。

本实用新型的原理如下：

常规使用时，升降驱动件动作，升降驱动件的运动部沿自身纵向上升或下降，进而推动第一承力件并带动托料座升降。承载块处在升降驱动件的运动部与第一承力件之间，当升降驱动件的运动部动作时，承载块亦会随之运动，从而带动与承载块相连的各导向柱运动。即升降驱动件的运动部带动托料座升降时，各导向柱亦随之升降，保证托料座的升降平稳。

当本上卸料小车需要调整托料座的方向时，转动驱动件动作。因第一承力件的转轴部处在承载块的转轴孔内，当转动驱动件动作时，转动驱动件的运动部即可带动托料座绕转轴部的中轴线转动，从而在无需移动整台上卸料小车的情况下调整托料座的方向。而在托料座转动时，即使托料座绕转轴部的中轴线转动，上卸料小车上仍至少有两个第二承力件处在导向柱的横向面积内，使托料座至少由3个固定支撑点支撑，保证托料座的支撑安全有效。

为使导向柱可更顺畅地移动，平移架上可设有与导向柱一一对应的导向套筒；导向柱处在导向套筒内；导向柱与导向套筒之间则设有用于限制导向柱移动方向的导向套。此外，导向柱上还可安装有推力轴承，用于辅助支撑托料座。该推力轴承安装在导向柱上并位于支撑块与导向套筒之间。