[实用新型]一种带注油孔的行星减速器

权利要求书

1.一种带注油孔的行星减速器，包括与电机连接的减速器端盖以及设置在减速器壳体内与减速器端盖连接的多个齿轮组，该齿轮组包括多个行星齿轮以及带有一个太阳齿轮的行星齿轮架，行星齿轮架上的多个销轴分别与其一侧的多个行星齿轮连接，行星齿轮架上的太阳齿轮与其另一侧齿轮组上的多个行星齿轮啮合，其特征在于，所述减速器端盖上设有多个与所述行星齿轮连接的连接机构，该连接机构包括与减速器端盖连接的螺纹杆以及设置在螺纹杆端部的锥形固定螺帽，在锥形固定螺帽的端面上设有十字型的固定卡口；

所述螺纹杆和锥形固定螺帽内部带有中空，所述减速器端盖的周面上设有多个注油孔，该注油孔与螺纹杆和锥形固定螺帽连通。

2.根据权利要求1所述的一种带注油孔的行星减速器，其特征在于，所述注油孔的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种带注油孔的行星减速器，其特征在于，所述电机的输出轴上设有齿条，输出轴与所述减速器端盖的一侧啮合。

4.根据权利要求1所述的一种带注油孔的行星减速器，其特征在于，所述行星齿轮架上的行星齿轮的数量为三个。