[实用新型]一种管材左右弯弯形机构

权利要求书

1.一种管材左右弯弯形机构，包括机头座（2），其特征在于：还包括有用于驱动所述机头座（2）180°翻转的翻转单元（1）、与所述机头座（2）构成竖直方向转动连接的缸筒（3）、固定于所述机头座（2）上用于驱动所述缸筒（3）正反转动的驱动单元（400）、分别置于所述缸筒内腔上部和下部中的一对上活塞杆(5)和下活塞杆(6)、分别固定于所述缸筒(3)上下两端上的右弯模组件(500)和左弯模组件(600)以及分别固定于所述机头座(2)上下两端上的分别与所述右弯模组件(500)和左弯模组件(600)配合进行管材弯形的右弯靠模组件(200)和左弯靠模组件(900)，所述缸筒(3)外侧还设置有一对分别与其内腔上部和下部旋转相通的上液压旋转接头(7)和下液压旋转接头(8)，其中当所述驱动单元(400)驱动所述缸筒(3)正反转动时，所述上液压旋转接头(7)和下液压旋转接头(8)对应与所述缸筒内腔上部和下部相通；所述右弯模组件(500)包括固定于所述缸筒(3)上端上的带有右下R模(502)的右R模底座(503)及与所述右下R模(502)活动贴合配合进行弯模并由所述上活塞杆(5)带动驱动的右上活动R模(501)，其中所述右上活动R模(501)与右下R模(502)之间还分别设置有相互配合连接的插销(11)和销孔(14)；所述左弯模组件(600)包括固定于所述缸筒(3)下端上的带有左下R模(602)的左R模底座(603)及与所述左下R模(602)活动贴合配合进行弯模并由所述下活塞杆(6)带动驱动的左上活动R模(601)，其中所述左上活动R模(601)与左下R模(602)之间还分别设置有相互配合连接的插销（11）和销孔（14）。

2.根据权利要求1所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于：所述右弯靠模组件（200）包括固定于机头座（2）顶端上的右底座（202）、滑动安装于该右底座（202）上的上齿条（203）、驱动该上齿条（203）往复移动的上油缸及右弯靠模座（201），其中该右弯靠模座（201）铰接于该右底座（202）端面上并通过其底端设有的轮齿与上齿条（203）相啮合，当该上齿条（203）往复移动时，其推动该右弯靠模座（201）相对于所述右弯模组件（500）摆动松开或贴合压紧弯模。

3.根据权利要求1所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于：所述左弯靠模组件（600）包括固定于机头座（2）底端上的左底座（902）、滑动安装于该左底座（902）上的下齿条（903）、驱动该下齿条（903）往复移动的下油缸及左弯靠模座（901），其中该左弯靠模座（901）铰接于该左底座（902）端面上并通过其底端设有的轮齿与下齿条（903）相啮合，当该下齿条（903）往复移动时，其推动该左弯靠模座（901）相对于所述左弯模组件（600）摆动松开或贴合压紧弯模。

4.根据权利要求1所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于：所述驱动单元（400）包括伺服电机（401）、与所述伺服电机（401）相连的减速机（402）以及由所述减速机（402）带动驱动做水平旋转运动的齿轮传动机构（406），所述齿轮传动机构（406）一端与所述减速机（402）相连，另一端与所述缸筒（3）相连，其中所述缸筒（3）外周面上设置有与所述齿轮传动机构（406）传动齿轮相啮合的外齿（301）。

5.根据权利要求4所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于：所述机头座（2）为呈长条形的框架结构，所述伺服电机（401）、减速机（402）和齿轮传动机构（406）依次水平安装在该机头座（2）的空腔内，其中所述减速机（402）的输出端设置有用于将所述减速机输出端竖直旋转运动转换为水平旋转运动的锥形齿结构。

6.根据权利要求1所述的一种管材左右弯弯形机构，其特征在于：所述翻转单元（1）为液压回转缸，其中所述液压回转缸通过一固定过渡座（13）与所述机头座（2）相连。