[实用新型]一种轻型机械臂有效
| 申请号： | 201520271363.9 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN204712074U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅;章子泉;汪雷春 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种轻型机械臂，其特征在于所述机械臂采用由板形件构成的框形结构作为主体，所述主体包括处于外侧的外侧板、分别与外侧板两侧连接在一起的第一侧板和第二侧板、以及处于内侧的窄条形的第一内侧连接板和第二内侧连接板，第一内侧连接板和第二内侧连接板分别与第一侧板和第二侧板的内侧边连接在一起，在主体的内部还连接有倾斜的多块加强板，相邻的加强板形成八字形支撑加强结构，所述加强板与外侧板、第一侧板、第二侧板、第一内侧连接板和第二内侧连接板连接。
2.如权利要求1所述的一种轻型机械臂，其特征在于所述加强板呈Z字形，其具有外侧端的折板和内侧端的折板，外侧端的折板与外侧板连接，内侧端的折板与第一内侧连接板和第二内侧连接板连接。
3.如权利要求1所述的一种轻型机械臂，其特征在于所述机械臂的内侧在第一内侧连接板和第二内侧连接板之间形成宽槽式透空部位。
4. 如权利要求1所述的一种轻型机械臂，其特征在于其中的板形件被开有减重孔和/或减重槽。
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