[实用新型]一种轻型机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂。

背景技术

目前，在工业应用中，对采用机械手移动物品的应用，总是期望提供快速、结构简单、重量轻巧并且具备足够适当性能的机械手。

发明内容

    本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轻型机械臂，其既质量轻又坚固，且便于机械手控制线、电源线的铺设。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种轻型机械臂，其特征在于所述机械臂采用由板形件构成的框形结构作为主体，所述主体包括处于外侧的外侧板、分别与外侧板两侧连接在一起的第一侧板和第二侧板、以及处于内侧的窄条形的第一内侧连接板和第二内侧连接板，第一内侧连接板和第二内侧连接板分别与第一侧板和第二侧板的内侧边连接在一起，在主体的内部还连接有倾斜的多块加强板，相邻的加强板形成八字形支撑加强结构，所述加强板与外侧板、第一侧板、第二侧板、第一内侧连接板和第二内侧连接板连接。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述加强板呈Z字形，其具有外侧端的折板和内侧端的折板，外侧端的折板与外侧板连接，内侧端的折板与第一内侧连接板和第二内侧连接板连接。

所述机械臂的内侧在第一内侧连接板和第二内侧连接板之间形成宽槽式透空部位。

其中的板形件被开有减重孔和/或减重槽。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型所提供的机械臂重量轻、强度高、框形结构的内部有便于控制线和电源线的铺设，使应用本实用新型的机械手动作灵敏、能耗低。

附图说明

图1为应用本实用新型的机械手从一个角度观察的示意图。

    图2为应用本实用新型的机械手从另一个角度观察的示意图。

图3为本实用新型机械臂的剖视图。

具体实施方式

参照附图。图1、2为应用本实用新型的机械手，包括安装座100、执行机构安装座200、可转动地连接的第一支撑活动臂1和第二支撑活动臂2、连杆机构，执行机构安装座200可转动地安装在第二支撑活动臂2的末端。

所述机械手中设有第一动力装置301和第二动力装置302，它们均为电机，均安装在安装座100上。

所述第一支撑活动臂1和第二支撑活动臂2均采用本实用新型的机械臂结构。它们均由板形件构成的框形结构作为主体，所述主体包括处于外侧的外侧板30、分别与外侧板两侧连接在一起的第一侧板31和第二侧板32、以及处于内侧的窄条形的第一内侧连接板33和第二内侧连接板34，第一内侧连接板33和第二内侧连接板34分别与第一侧板31和第二侧板32的内侧边连接在一起，在框形主体的内部还连接有倾斜的多块加强板35，相邻的加强板35形成八字形支撑加强结构，所述加强板35与外侧板30、第一侧板31、第二侧板32、第一内侧连接板33和第二内侧连接板34连接。

所述加强板35呈Z字形，其具有外侧端的折板351和内侧端的折板352，外侧端的折板351与外侧板30连接，内侧端的折板352与第一内侧连接板33和第二内侧连接板34连接。这样，不仅使加强板35与外侧板30、第一内侧连接板33和第二内侧连接板34的连接强度更强，并能进一步增加其对机械臂结构的加强效果。

所述机械臂的内侧在第一内侧连接板33和第二内侧连接板34之间形成宽槽式透空部位37，结合加强板的加强效果，其不仅使机械臂的强度不减而重量更轻，且能更便于控制线和电源线的铺设。

所述板形件被开有减重孔36和/或减重槽。

采用本实用新型机械臂结构的支撑活动臂能起到活动和支撑的作用，机械手中的执行机构和连接部件都能承重在上面，采用上述加强结构，可以有效地增加刚度，同时又可以节省材料，减轻自身的负载。