[实用新型]Wi-Fi室内无线定位系统

权利要求书

1.一种Wi-Fi室内无线定位系统，其特征在于：它包括

作为控制中心的服务器，所述服务器设于建筑物的总控制室或监控室内；

作为参考的基本节点控制器，所述基本节点控制器设置有两个，固设于建筑物的移动信号覆盖区域内，均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，且两个基本节点控制器分别与移动基站和服务器无线通信相连；

作为被定位的普通节点控制器，所述普通节点控制器设置有若干个，固设于建筑物内、或携带于人员身体上，每个普通节点控制器均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，且所有普通节点控制器均与服务器无线通信相连。

2.根据权利要求1所述的Wi-Fi室内无线定位系统，其特征在于：所述基本节点控制器包括第一主控单元，所述整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表存储于第一主控单元内；

作为与服务器通信中介的第一Wi-Fi模块，所述第一Wi-Fi模块与第一主控单元通过接线通信相连，并通过Wi-Fi天线与服务器无线通信相连；

作为与移动基站通信中介的GSM 模块，所述GSM模块与第一主控单元通过接线通信相连，并通过天线与移动基站无线通信相连；

用于垂直位置定位信号检测的第一大气压传感器模块，所述第一大气压传感器模块的信号输出端连接第一主控单元的气压检测信号输入端；

作为定位指示的第一指示模块，所述第一指示模块的信号输入端连接第一主控单元的指示信号输出端；

作为动力源的第一电源模块，所述第一电源模块的电源输出端分别连接第一主控单元、第一Wi-Fi模块、GSM模块、第一大气压传感器模块、第一指示模块的电源输入端。

3.根据权利要求2所述的Wi-Fi室内无线定位系统，其特征在于：所述基本节点控制器还包括用于探测外部人员侵入的第一红外热释模块，以及探测被搬运货物姿态的第一加速度传感器模块，所述第一红外热释模块的信号输出端连接第一主控单元的红外检测信号输入端，第一加速度传感器模块的信号输出端连接第一主控单元的加速度检测信号输入端，第一红外热释模块与第一加速度传感器模块的电源输入端还分别连接第一电源模块的电源信号输出端。

4.根据权利要求3所述的Wi-Fi室内无线定位系统，其特征在于：所述第一主控单元采用51系列的IAP15F2K61S2单片机，所述第一Wi-Fi模块采用ESP8266芯片，所述第一大气压传感器模块采用BMP180芯片，所述第一加速度传感器采用MPU6050芯片。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的Wi-Fi室内无线定位系统，其特征在于：所述普通节点控制器包括第二主控单元，所述整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表存储于第二主控单元内；

作为与服务器通信中介的第二Wi-Fi模块，所述第二Wi-Fi模块与第二主控单元通过接线通信相连，并通过Wi-Fi天线与服务器无线通信相连；

用于垂直位置定位信号检测的第二大气压传感器模块，所述第二大气压传感器模块的信号输出端连接第二主控单元的气压检测信号输入端；

作为定位指示的第二指示模块，所述第二指示模块的信号输入端连接第二主控单元的指示信号输出端；

作为动力源的第二电源模块，所述第二电源模块的电源输出端分别连接第二主控单元、第二Wi-Fi模块、第二大气压传感器模块、第二指示模块的电源输入端。

6.根据权利要求5所述的Wi-Fi室内无线定位系统，其特征在于：所述普通节点控制器还包括用于探测外部人员侵入的第二红外热释模块，以及探测被搬运货物姿态的第二加速度传感器模块，所述第二红外热释模块的信号输出端连接第二主控单元的红外检测信号输入端，第二加速度传感器模块的信号输出端连接第二主控单元的加速度检测信号输入端，第二红外热释模块与第二加速度传感器模块的电源输入端还分别连接第二电源模块的电源信号输出端。

7.根据权利要求6所述的Wi-Fi室内无线定位系统，其特征在于：所述第二主控单元采用51系列的IAP15F2K61S2单片机，所述第二Wi-Fi模块采用ESP8266芯片，所述第二大气压传感器模块采用BMP180芯片，所述第二加速度传感器采用MPU6050芯片。