[实用新型]Wi-Fi室内无线定位系统

说明书

技术领域

本实用新型属于室内定位领域，涉及一种Wi-Fi室内无线定位系统。

背景技术

近年来,室内定位需求日益增大，室内定位技术的日益成熟令建筑智能化的实现更进一步。现有的无线室内定位技术主要有:红外线技术、超声波技术、射频识别技术等，这些定位技术虽然能够实现室内定位，但是定位的精准度却不尽如人意。而现有技术中还有一种常用的定位手段——GPS卫星定位，虽然GPS卫星定位相对于上述几种定位技术能够获得更好的定位精度, 但由于GPS卫星定位需要在相对空旷的地方，或者高层建筑不密集的地方才能实现比较精确的定位，因此现有的GPS定位基本是在室外定位中使用，如果将GPS卫星定位应用到室内定位技术中达不到精确的定位，需要利用其他技术方案实现室内定位。

而随着Wi-Fi技术的不断发展,无线城市的推动,Wi-Fi技术被广泛应用于各个行业。无线Wi-Fi的—个最大的优势是无需布线，使得规划网络变得更加的自由,无需去考虑复杂的布线等工序,并且安装和设置网络变得很简单。在覆盖范围上面Wi-Fi也有它得天独厚的优势：相比蓝牙技术只有约15米的覆盖范围,Wi-Fi一个热点的覆盖范围可达100米,即在一栋楼,只需要设置几个热点,基本就可以实现信号的完全覆盖，非常适合家庭网络和移动办公网络使用。同时现有技术中Wi-Fi网络遍布，因此利用广泛存在的Wi-Fi网络对室内、地下等封闭或半封闭场景中对目标进行定位成为最佳的技术选择。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型提供了一种Wi-Fi室内无线定位系统，该系统利用存在的Wi-Fi热点完成对室内物体的精准定位，且系统无需布线，结构简单，覆盖范围广。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种Wi-Fi室内无线定位系统，它包括作为控制中心的服务器，所述服务器设于建筑物的总控制室或监控室内；

作为参考的基本节点控制器，所述基本节点控制器设置有两个，固设于建筑物的移动信号覆盖区域内，均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，且两个基本节点控制器分别与移动基站和服务器无线通信相连；

作为被定位的普通节点控制器，所述普通节点控制器设置有若干个，固设于建筑物内、或携带于人员身体上，每个普通节点控制器均存储有整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表，且所有普通节点控制器均与服务器无线通信相连。

作为对基本节点控制器的限定：所述基本节点控制器包括第一主控单元，所述整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表存储于第一主控单元内；

作为与服务器通信中介的第一Wi-Fi模块，所述第一Wi-Fi模块与第一主控单元通过接线通信相连，并通过Wi-Fi天线与服务器无线通信相连；

作为与移动基站通信中介的GSM 模块，所述GSM模块与第一主控单元通过接线通信相连，并通过天线与移动基站无线通信相连；

用于垂直位置定位信号检测的第一大气压传感器模块，所述第一大气压传感器模块的信号输出端连接第一主控单元的气压检测信号输入端；

作为定位指示的第一指示模块，所述第一指示模块的信号输入端连接第一主控单元的指示信号输出端；

作为动力源的第一电源模块，所述第一电源模块的电源输出端分别连接第一主控单元、第一Wi-Fi模块、GSM模块、第一大气压传感器模块、第一指示模块的电源输入端。

作为对基本节点控制器的进一步限定：所述基本节点控制器还包括用于探测外部人员侵入的第一红外热释模块，以及探测被搬运货物姿态的第一加速度传感器模块，所述第一红外热释模块的信号输出端连接第一主控单元的红外检测信号输入端，第一加速度传感器模块的信号输出端连接第一主控单元的加速度检测信号输入端，第一红外热释模块与第一加速度传感器模块的电源输入端还分别连接第一电源模块的电源信号输出端。

作为对基本节点控制器的更进一步限定：所述第一主控单元采用51系列的IAP15F2K61S2单片机，所述第一Wi-Fi模块采用ESP8266芯片，所述第一大气压传感器模块采用BMP180芯片，所述第一加速度传感器采用MPU6050芯片。

作为对普通节点控制器的限定：所述普通节点控制器包括第二主控单元，所述整个建筑物内所有WIFI热点的拓扑关系数据表存储于第二主控单元内；

作为与服务器通信中介的第二Wi-Fi模块，所述第二Wi-Fi模块与第二主控单元通过接线通信相连，并通过Wi-Fi天线与服务器无线通信相连；