[实用新型]一种新型叶轮给煤机防撞控制系统

权利要求书

1.一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，包括至少位于同一轨道上的两台叶轮给煤机和控制上述叶轮给煤机运动的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括，一控制终端，连接控制终端与叶轮给煤机的无线通讯装置，以及确定叶轮给煤机位置并向控制终端发送位置信号的射频位置识别装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，其特征在于：所述控制装置还包括，设置在叶轮给煤机上的防撞雷达、安装在轨道两端的保护开关。

3.根据权利要求1所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，其特征在于：所述射频位置识别装置包括，位置识别装置、感应器和位置编码模块，所述位置识别装置与控制终端连接，所述位置编码模块沿轨道等间距安装，所述感应器设置在叶轮给煤机本体和位置编码模块平行的位置。

4.根据权利要求3所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，其特征在于：所述位置编码模块内设有对应轨道位置的唯一的地址。

5.根据权利要求3所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，其特征在于：所述位置识别装置为AWS100-WZ/232/8DO型位置识别装置，所述感应器为AWS100-G/20型感应器，所述位置编码模块为AWS100-BK/1型位置编码模块。

6.根据权利要求1所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，其特征在于：所述控制终端包括PLC控制器、与PLC控制器连接的显示装置和报警装置。

7.根据权利要求2所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，其特征在于：所述防撞雷达安装在两台叶轮给煤机相对的一侧。

8.根据权利要求2所述的一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，其特征在于：所述保护开关包括安装在轨道两端的接近开关和行程开关，所述行程开关安装在接近开关的外侧。