[实用新型]一种新型叶轮给煤机防撞控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叶轮给煤机控制系统，尤其是一种新型叶轮给煤机防撞控制系统。

背景技术

现有的叶轮给煤机采用滑线控制，轨道两端及同一条轨道上的两台叶轮给煤机之间采用接近开关限位，运行人员不能在集控室及时掌握叶轮给煤机的实际位置。由于叶轮给煤机到的工作环境恶劣，叶轮给煤机常年运行，导致故障频发，容易发生因滑线磨损、限位故障而停机、撞车、脱轨事故，严重影响设备安全及运行安全。

现有的滑线载波通讯使用滑触线作为信号传输的载体，因滑线长期运行，老化磨损属正常现象，但是对于载波信号传输来说，磨损使得信号丢失严重，甚至无法正常通讯，严重影响机组上煤，且载波传输速度较慢，整体响应迟滞，不利于远程控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通讯效果好，可有效防止叶轮给煤机发生碰撞和落轨等事故的新型叶轮给煤机防撞控制系统，该系统运行稳定，安全可靠，大大减少了设备的维修成本。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，包括至少位于同一轨道上的两台叶轮给煤机和控制上述叶轮给煤机运动的控制装置，所述控制装置包括，一控制终端，连接控制终端与叶轮给煤机的无线通讯装置以及确定叶轮给煤机位置并向控制终端发送位置信号的射频位置识别装置。

进一步，所述控制装置还包括，设置在叶轮给煤机上的防撞雷达、安装在轨道两端的保护开关。

进一步，所述射频位置识别装置包括，位置识别装置、感应器和位置编码模块，所述位置识别装置与控制终端连接，所述位置编码模块沿轨道等间距安装，所述感应器设置在叶轮给煤机本体和位置编码模块平行的位置。

更进一步，所述位置编码模块内设有对应轨道位置的唯一的地址。

再进一步，所述位置识别装置为AWS100-WZ/232/8DO型位置识别装置，所述感应器为AWS100-G/20型感应器，所述位置编码模块为AWS100-BK/1型位置编码模块。

进一步，所述控制终端包括PLC控制器、与PLC控制器连接的显示装置和报警装置。

进一步，所述防撞雷达安装在两台叶轮给煤机相对的一侧。

进一步，所述保护开关包括安装在轨道两端的接近开关和行程开关，所述行程开关安装在接近开关的外侧。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型针对原有设备的缺陷对叶轮给煤机进行了一系列的控制改造和优化，通过限位功能优化、无线通讯的改造及射频位置定位的安装，使故障率大大降低，节约了一定的维护费用，彻底解决了叶轮给煤机因滑线磨损、限位故障而停机、撞车、脱轨的问题，同时让运行人员及时的掌握叶轮给煤机的行走位置，可以能很好的控制叶轮行走的区域，进一步提高叶轮的拨煤效率，加快了上煤速度，保证了机组安全运行，达到了设备可靠稳定运行和降低劳动强度的目的。

附图说明

图1：本实用新型实施例一的叶轮给煤机工作示意图；

图2：为本实用新型一种新型叶轮给煤机防撞控制系统实施例一的控制原理图；

图3：本实用新型实施例一的射频位置识别装置的连接原理图；

图4：本实用新型实施例一的射频位置识别装置的位置编码模块的安装示意图；

图5：为本实用新型一种新型叶轮给煤机防撞控制系统实施例二的控制原理图；

图6：为本实用新型实施例二的叶轮给煤机工作示意图；

其中：1、叶轮给煤机 2、轨道 3、接近开关 4、行程开关 5、位置编码模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

实施例一

结合图1和图2所示，一种新型叶轮给煤机防撞控制系统，包括控制装置、设置在火车卸煤沟或汽车卸煤沟内的多个轨道2，在每条轨道2上至少设置两台叶轮给煤机1，叶轮给煤机1由系统自动控制运行。控制装置包括，一控制终端，连接控制终端与叶轮给煤机1的无线通讯模块，确定叶轮给煤机1位置并向控制终端发送位置信号的射频位置识别装置，所述控制终端主要由PLC控制器、与PLC控制器连接的显示装置和报警装置组成，显示装置与射频位置识别装置连接后可以实时显示叶轮给煤机1的位置信息，无线通讯模块采用采用标准RS485/232接口，通信简单，升级和维护方便，其传输速率最高可达19.2K，系统反应时间段，响应迅速，比电力线载波通讯速度更快，通讯更可靠。