[实用新型]一种具有多维运动喷头的三维打印设备

权利要求书

1.一种具有多维运动喷头的三维打印设备，其特征在于，包括基座(1)、升降装置(2)、打印工作台(3)、一个或多个打印喷头(4)、一个或多个料箱(5)；

打印工作台(3)设置在基座(1)上，升降装置(2)对称设置在打印工作台(3)两侧的基座(1)上，升降装置(2)的顶部通过直线导轨(6)连接，直线导轨(6)与基座(1)平行设置；

在直线导轨(6)下方设有位于打印工作台(3)上方的环形导轨(7)，环形导轨(7)的直径与直线导轨(6)平行设置，环形导轨(7)通过第一滑动装置与直线导轨(6)连接并可沿直线导轨(6)做直线运动；

在环形导轨(7)下侧设有一个或多个可沿环形导轨做圆周运动的第二滑动装置(9)，打印喷头(4)与第二滑动装置(9)一一对应并通过连接轴(10)连接；料箱(5)安装在基座(1)上，打印喷头(4)与料箱(5)一一对应并连接。

2.根据权利要求1所述的具有多维运动喷头的三维打印设备，其特征在于，升降装置(2)采用电动升降杆或气动升降杆或液压升降杆。

3.根据权利要求1所述的具有多维运动喷头的三维打印设备，其特征在于，第一滑动装置包括第一行走轮和与第一行走轮连接的第一连接块，第一行走轮设置在直线导轨(6)上并可沿直线导轨移动，第一连接块与环形导轨(7)连接。

4.根据权利要求1所述的具有多维运动喷头的三维打印设备，其特征在于，第二滑动装置(9)包括第二行走轮和与第二行走轮连接的第二连接块，第二行走轮设置在环形导轨(7)上并可沿环形导轨(7)移动，连接轴(10)设置在第二连接块上。

5.根据权利要求1或4所述的具有多维运动喷头的三维打印设备，其特征在于，打印喷头(4)通过可伸缩机械臂(11)与连接轴(10)连接。