[实用新型]一种具有多维运动喷头的三维打印设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种具有多维运动喷头的三维打印设备。

背景技术

三维打印也称3D打印(ThreeDimensionsPrinting)，属于快速成形技术的一种。它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值产品(比如髋关节或牙齿，或飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现，由于三维打印技术较为复杂，因此三维打印成本也较为高昂。

现今市场上的三维打印机多是通过调整打印喷头的位置来调整打印位置的，由于打印喷头不容易移动造成打印效果不佳，尤其是当打印一些结构复杂，精度要求高的模型时，容易出现偏差，导致整个模型的报废，从而降低生产效率，提高生产成本。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种具有多维运动喷头的三维打印设备，提高三维打印效果，提高模型打印质量，保证模型的品质。

本实用新型提出的一种具有多维运动喷头的三维打印设备，包括基座、升降装置、打印工作台、一个或多个打印喷头、一个或多个料箱；打印工作台设置在基座上，升降装置对称设置在打印工作台两侧的基座上，升降装置的顶部通过直线导轨连接，直线导轨与基座平行设置；在直线导轨下方设有位于打印工作台上方的环形导轨，环形导轨的直径与直线导轨平行设置，环形导轨通过第一滑动装置与直线导轨连接并可沿直线导轨做直线运动；在环形导轨下侧设有一个或多个可沿环形导轨做圆周运动的第二滑动装置，打印喷头与第二滑动装置一一对应并通过连接轴连接；料箱安装在基座上，打印喷头与料箱一一对应并连接。

优选地，升降装置采用电动升降杆或气动升降杆或液压升降杆。

优选地，第一滑动装置包括第一行走轮和与第一行走轮连接的第一连接块，第一行走轮设置在直线导轨上并可沿直线导轨移动，第一连接块与环形导轨连接。

优选地，第二滑动装置包括第二行走轮和与第二行走轮连接的第二连接块，第二行走轮设置在环形导轨上并可沿环形导轨移动，连接轴设置在第二连接块上。

优选地，打印喷头通过可伸缩机械臂与连接轴连接。

本实用新型中提供的一种具有多维运动喷头的三维打印设备，采用可多维运动的打印喷头来实现三维打印设备的打印工作，避免静态设置的打印喷头造成立体效果差的问题；打印喷头通过连接轴与环形导轨连接，打印喷头通过可伸缩机械臂与连接轴连接，升降装置、直线导轨、环形导轨、可伸缩机械臂实现打印喷头多维运动，从而提高三维打印效果，提高模型打印质量，保证模型的品质；料箱安装在基座上，打印喷头与料箱一一对应并连接，保证其从料箱抽取打印料并向打印工作台喷射的稳定，避免了打印料输出不连贯的问题，有利于保证打印料输出量的精度控制，避免偏差，提高打印合格率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有多维运动喷头的三维打印设备的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种具有多维运动喷头的三维打印设备的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种具有多维运动喷头的三维打印设备，包括基座1、升降装置2、打印工作台3、三个打印喷头4、三个料箱5；打印工作台3设置在基座1上，升降装置2对称设置在打印工作台3两侧的基座1上，升降装置2的顶部通过直线导轨6连接，直线导轨6与基座1平行设置；在直线导轨6下方设有位于打印工作台3上方的环形导轨7，环形导轨7的直径与直线导轨6平行设置，环形导轨7通过第一滑动装置与直线导轨6连接并可沿直线导轨6做直线运动，其中，升降装置(2)采用电动升降杆或气动升降杆或液压升降杆；本实施例中，第一滑动装置包括第一行走轮和与第一行走轮连接的第一连接块，第一行走轮设置在直线导轨6上并可沿直线导轨移动，第一连接块与环形导轨7连接。

在环形导轨7下侧设有三个可沿环形导轨做圆周运动的第二滑动装置9，打印喷头4与第二滑动装置9一一对应并通过连接轴10连接；本实施例中，第二滑动装置9包括第二行走轮和与第二行走轮连接的第二连接块，第二行走轮设置在环形导轨7上并可沿环形导轨7移动，连接轴10设置在第二连接块上。料箱5安装在基座1上，打印喷头4与料箱5一一对应并连接。